Hali_Botebie的博客

一步一步来(严义雄)，闻道有先后，术业有专攻，Github主页：https://hiyx.github.io, 服务器：https://gz.work.abiuni.com，Gitee：https://gitee.com/hiyanyx

12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月

转载论文索引平台EI,SCI

1、美国《工程索引》（EI）概况美国《工程索引》, 英文全称 , The Engineering Index。EI创刊于1884年,由美国工程信息公司创办, 是目前最全的工程信息二次文献数据库,是世界最著名的四大检索系统之一（EI、SCI、ISTP、ISR）。2000年Ei公司在Engineering Village 2平台上开发了新的Ei Compendex Web检索界面。Ei Compendex Web（《工程索引》数据库网络版，简称Ei）1.1 Ei数据库的基本情况Ei Compendex

2020-12-25 11:41:43 1830

翻译【激光雷达3D（1）】【论文翻译】Complex-YOLO: An Euler-Region-Proposal for Real-time 3D Object Detection on Point

YOLO复合体：关于Euler-Region-Proposal 点云上的实时3D对象检测

2020-12-16 18:55:30 1547 1

转载将Windows网络适配器共享网络的ip：192.168.137.1 改为其他IP

参考：https://www.cnblogs.com/feiquan/p/10802174.html管理员运行bat文件（我这里改为了192.168.100.1）注意：不要将共享IP设置为你要共享的网卡中的局域网内的IP，否则会发生冲突@echo offset /p q=Pleasl input ShareIP [192.168.173.1]:reg add "HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\SharedAccess\Parameters" -v S

2020-12-15 08:28:00 4888

转载 12月13日新概念3一周一篇计划

高中背过新三，一周一篇，坚持下来也是一个很痛苦的过程，在思索有没有什么简明的方法去背诵得快又牢。1.通读文章，不看翻译这一步其实对于本人这种词汇量渣渣是很痛苦的，看不懂一系列复杂的句子，但还是要坚持2.结合翻译，弄清主旨背之前至少要知道这篇文章在说什么。3.查阅单词，排除障碍背诵新三也是一个积累词汇的过程，有很多复杂难记的单词，一定要搞懂搞透，这是基础。4.划分逻辑，理清思路把这篇文章给肢解了，题主按照自己的逻辑和喜好来就成，文章切成一个一个部分，原来一个抽屉分成多个抽屉，每个抽屉里放一部分

2020-12-13 19:32:05 170

转载 12月10日 ubuntu 安装wireshark

ubuntu 安装wireshark1. 安装wireshark$ sudo apt install wireshark或者ubuntu software中心搜索安装2. 配置wireshark$ sudo dpkg-reconfigure wireshark-common选择yes，非root用户也能抓包3. 安装完成之后查看用户组，查看已创建wireshark用户组$ cat /etc/group |grep wiresharkwireshark:x:129:4. 把当前登

2020-12-10 16:42:54 238

原创 win10使用import pcap 建议放弃，还是使用linux系统吧

Python PCAP modulegithub： https://github.com/pynetwork/pypcap#installation-from-sourcesWinPcap与Windows 10存在兼容性问题，因此建议使用Npcap（Nmap的Windows数据包嗅探库，基于WinPcap / Libpcap库，但具有提高的速度，可移植性，安全性和效率）。在库安装过程中，请启用WinPcap API兼容模式。Npcap安装又一直报错，还是转战linux吧~__author__ =

2020-12-08 11:16:33 365

转载零偏，零偏稳定性和零偏重复性，IMU误差模型

与欧洲那边关于ESC的IMU信息，交涉。要求：系统实时精度：航向：0.1 °姿态：0.1°数据更新率：100Hz启动时间：≤10s陀螺仪零偏稳定性：10°/h(10s 标准方差&室温1σ)加速度计零偏稳定性：0.2mg(10s标准方差&室温 1σ)角速度和加速度传感器采用的是Bosch SMI7xx系列芯片。有些知识盲点什么是零偏（Bias）在陀螺静止时，陀螺仪仍会，以规定时间内测得的输出量平均值相应的等效输入角速率表示，单位为°/h，°/s。理想状态下该数值应为地球

2020-12-01 10:38:41 41958 8

翻译把STL容器放入共享内存

把STL容器放入共享内存假设进程A在共享内存中放入了数个容器，进程B如何找到这些容器呢？进程A先在共享内存某块确定地址上放置一个map容器，然后进程A再创建其他容器，然后给其取个名字和地址一并保存到这个map容器里。进程B知道如何获取该保存了地址映射的map容器，然后同样再根据名字取得其他容器的地址。清单container_factory.hh是一个容器工厂类。类Pool的方法setContainer把map容器放置在一个已知地址上，方法getContainer可以重新获取这个map。该工厂的方法用来在共享内存中创建、获取和删除容器。

2024-06-20

空空如也

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