CVPR2023新作：3D空间多模态知识积累与场景图预测

最新推荐文章于 2024-05-29 22:15:10 发布

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分类专栏：论文解读文章标签：深度学习人工智能计算机视觉

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Title: 3D空间多模态知识积累与场景图预测
Affiliation: 西安电子科技大学
Authors: Mingtao Feng, Haoran Hou, Liang Zhang, Zijie Wu, Yulan Guo, Ajmal Mian
Keywords: 3D scene understanding, scene graph prediction, point cloud, deep neural networks, multimodal knowledge graph
Summary:

(1): 本文主要研究的背景是3D场景的深度理解，包括对象的定位、识别和对象之间的关系和交互的推理。
(2): 过去的方法主要集中在语义分割和物体检测等方面，在处理具有物理连接、密集布置、尺寸变化和丰富关系的部分扫描对象的3D场景时表现较差。本文中采用的方法通过将物理空间的层次结构结合到深度神经网络中，利用空间的语义和空间排列的清晰模式来解决这些挑战。
(3): 本文提出了一种利用外部知识基础的方法，通过积累上下文化的视觉内容和文本事实构建3D空间多模态知识图，同时提出了一个利用3D空间知识的场景图预测模块来约束关系的语义空间。
(4): 方法在场景图预测任务上取得了优于现有方法的性能，并通过广泛实验验证了方法的有效性。方法的性能支持了他们的目标。

(1): 本文的方法旨在通过将物理空间的层次结构引入深度神经网络，利用空间的语义和空间排列的清晰模式来解决处理具有物理连接、密集布置、尺寸变化和丰富关系的部分扫描对象的3D场景的挑战。
(2): 方法通过积累上下文化的视觉内容和文本事实构建3D空间多模态知识图，利用外部知识基础，并基于层次结构的物理支持关系构建了知识图，并使用图推理网络在该知识图上进行推理，以逐步积累3D空间多模态知识。
(3): 在构建知识图的同时，方法利用深度神经网络构建了场景的视觉图，并通过区域感知图形网络对视觉图进行上下文编码，以学习上下文化的特征表示。
(4): 最后，方法结合了视觉上下文和知识图推理，通过对场景的上下文特征和多模态知识进行融合和预测，实现了场景图的预测。
(5): 实验结果证明了方法在场景图预测任务上的优越性，验证了方法的有效性和性能。

(1): 本研究的意义在于提出了一种通过将物理空间的层次结构引入深度神经网络的方法，用于处理具有物理连接、密集布置、尺寸变化和丰富关系的部分扫描对象的3D场景。该方法不仅在场景图预测任务上取得了优于现有方法的性能，还有效地解决了场景理解中的困境。
(2): 创新点: 本文的创新点在于将物理空间的层次结构引入深度神经网络，利用空间的语义和清晰的模式来处理复杂的3D场景。这一创新使得方法在处理具有物理连接、密集布置、尺寸变化和丰富关系的部分扫描对象的场景时具有优势。
(3): 性能: 本文提出的方法在场景图预测任务上表现出优越的性能，超过了现有方法。通过积累上下文化的视觉内容和文本事实构建3D空间多模态知识图，结合了视觉上下文和知识图推理，使得方法能够更好地预测场景图的关系。
(4): 工作量: 本研究在进行场景图预测任务时，需要进行知识图的构建、视觉图的编码和图推理等操作，这些操作需要一定的工作量。然而，通过实验结果可以看出，本文提出的方法的有效性和性能优势是值得付出这些工作量的。