【stm32入门】中断

为什么使用中断

当我们运行主程序时，常常会遇到需要突发情况需要CPU立刻解决，但解决完突发情况后要能够继续之前的程序，此时就会用到中断。当接收到中断信号时，CPU会立即停下当前的程序，并运行中断程序，当中断程序完成后，会返回之前断点，继续运行主程序。

 怎么使用中断

 中断有很多的中断通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART等多个外设，每个外设会有多个通道。

对于这些通道，stm32使用NVIC（嵌套中断向量控制器）来进行管理。

NVIC是一个内核外设，可以考虑为CPU的秘书，当有多个中断输入时，NVIC可以根据优先级，将这些中断有条理地一个一个地传给CPU，再让CPU进行处理。

抢占优先级和响应优先级

NVIC的中断优先级分为抢占优先级和响应优先级，由优先级寄存器的四位决定，最高优先级为0。

抢占优先级能产生中断嵌套，抢占优先级高的可以在抢占优先级低的程序中被触发。

响应优先级是在相同抢占优先级的基础上进行的，响应优先级越高越先被执行。

当抢占优先级和响应优先级相同时，根据中断号进行排队。

EXTI

EXTI，外部中断，可以检测指定GPIO的电平信号，当指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI会立即向NVIC发出中断申请，通过NVIC中断CPU然后由CPU执行中断程序。

触发响应方式分为中断响应和事件响应。事件响应是指当外部检测到引脚电平变化时，中断信号不会通向CPU，反而会通过其他外设。

如何配置中断

1. 打开RCC
2. 配置GPIO，选择为输入模式
3. 配置AFIO，选择使用的GPIO并连接到后面的EXTI
4. 配置EXTI，选择边沿触发方式（上升沿或者下降沿）
5. 选择触发的响应方式（中断响应和事件响应）
6. 配置NVIC，选择合适的优先级

    //开启时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	//配置GPIO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//对于外部中断来说，需要选择浮空输入、上拉输入、下拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;//配置为PB14
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//50MHz

	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	
	//配置AFIO
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	//配置EXTI
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line14;//14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//配置NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//程序的分组方式需要选择同一种
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//位置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级,根据NVIC的配置，范围为0~3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级,根据NVIC的配置，范围为0~3

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断函数的函数名是固有的，可以通过启动文件进行查询。

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数的名字是固定的，要去启动文件startup_stm32f10x_md.s中找到对应的函数名字
{
	//中断标志位的判断，确保是想要的判断
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)== SET)//判断是否为14号，该条件代表"是"
	{
		Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//如果不进行标志位的清除，程序会一直运行中断函数
	}
	
}