基础知识
全双工VS半双工
全双工：通信双方能够同时进行双向通信，一般有两根通信线，两者之间互不干扰。
半双工：一根数据线。
还有一种单工的方式，指数据只能从一个设备到另一个设备，是单向的。
异步VS同步
异步：没有时钟线，需要规定一个采样频率。
同步：有时钟线。
单端VS差分
单端：引脚的高低电平都是对GND的电压差，所以需要共地。
差分：通过两个引脚的电压差来传输数据。
点对点VS多设备
点对点：会有一个寻址的过程，需要找到通信的对象。
多设备：可以再总线上挂载多个设备。
通信协议
USB
USB是串行发送数据的，其有四根线，分别为VCC、GND，D+和D-，其中VCC接5v电源，与GND一起进行供电，而D+和D-为差分输入线，从低位向高位传输。
USB支持热插拔。
USB 的总线结构采用阶梯式星形的拓扑结构，由主机（Host），Hub和设备组成，主机通过Hub提供了多个连接点，用来连接设备。
通信技术
参考
通信协议/通讯协议 有哪些？包含哪些分类？_通讯协议有哪些-CSDN博客
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