这个问题真是困扰了好几天,一直卡在这,下面记录一下这个以及另外一个相关报错的检查流程
首先看launch文件中的rplidar_*.launch文件(看你雷达的型号选择launch文件,包括后面运行节点的时候也是);修改其中的设备端口名称(这步要去看你的雷达设备名字);修改波特率(思岚雷达A1,2波特率一般是1152000 A3 ,4波特率是256000不能搞错了)
上面这步如果有出错就会提示time out 报错
如果出现的是can not start scan报错可以按照这个下面流程检查
首先查配置文件(见上)
然后把雷达插在pc端用windows检查一下雷达是不是好使的,我把驱动和github上下载的一个文件放在网盘了直接安装驱动,然后运行就可以
链接:https://pan.baidu.com/s/1xElxcQbYsTwK-Vn7evAGFA?pwd=1111
提取码:1111
按照下面步骤可观察到图像就是好使的
如果上面的都不行,重新检查环境变量,检查文件树,然后把工作空间文件夹重新编译一下,再source一下(我就是最后一步雷动启动的)具体命令如下
gedit ~/.bashrc
cd catkin_rplidar
catkin_make
source ~/.bashrc