点云三角化基本流程

也叫做点云重建/点云网格化，使用一系列的网格来近似你和点云，在图形学中，一般使用三角网格或四角网格

1. 读取点云
   
   读入原始点云，从图中可以看出点云分辨率很高，会使得计算量很大；而且存在很多离群点和噪声

2. 点云下采样
   
   将原始点云稀疏化，降低计算量

3. 去除离群点
   
   三角化算法对离群点比较敏感

4. 点云平滑
   
   由于传感器自身的测量噪声，得到的点云会有些波动，通过计算法线的方法对点云进行平滑（类似图像处理中的图像平滑操作）

5. 点云三角化
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Resources

• 点云重建/点云三角化/网格化_Stones1025的博客-CSDN博客_点云三角网格化
• 代码
  • PCL学习：无序点云的快速三角化_zfjBIT的专栏-CSDN博客
  • 点云的三角化重建_weixin_42734533的博客-CSDN博客
  • 重新网格化Remesh