ARM
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冬青实验室
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【ARM】仅用三个GPIO口实现串行SSI信号读取
关键词:磁编码器AS5040,、ARM通用定时器、SSI接口 本篇文稿主要是探讨一下用ARM上的通用定时器,也就是俗称的GPIO口,读取SSI串行信号的问题。 串行数据信号传输有很多协议,常见的包括RS232,RS485,SPI等,ARM板一般都会有USART串口、SPI接口,使用时直接可通过软件实现。但ARM芯片暂时还没有SSI接口,通过查阅资料,可设置SP原创 2017-04-08 12:09:49 · 9411 阅读 · 6 评论 -
ArduPilot Copter Release Notes 中文翻译
APM是目前最有生命力的开源飞控之一,不断发展优化,产生新的版本。为了搞清这些版本的改进思路,不断跟踪APM最新功能,以选择适合自己的开发版本,我把 APM Copter ReleaseNotes进行了翻译,方便国内飞控爱好者参考。后面也会跟踪新的版本,进行补充。原创 2017-04-09 09:41:37 · 4358 阅读 · 2 评论