本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。
基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。
ERROR 1: 在运行stereo-vision-single-thread-sample时报错:Failed to open selected camera
可能原因:
图像从DJI无人机到上位机的网络通信不畅通。图像通过白色的USB线传到TX2上,其对应的口一般是 /dev/ttyACM0。首先判断程序是不是找不到这个口:
注意,
检查确认:
ifconfig
注意到第一个连接enp0s20u1
,它代表的是DJI无人机。但是它的IP地址不正确。
解决方法:
创建一个连接,选择DJI设备