【ARM】仅用三个GPIO口实现串行SSI信号读取

关键词：磁编码器AS5040,、ARM通用定时器、SSI接口

       本篇文稿主要是探讨一下用ARM上的通用定时器，也就是俗称的GPIO口，读取SSI串行信号的问题。

       串行数据信号传输有很多协议，常见的包括RS232，RS485，SPI等，ARM板一般都会有USART串口、SPI接口，使用时直接可通过软件实现。但ARM芯片暂时还没有SSI接口，通过查阅资料，可设置SPI相应模式实现SSI信号数据的接收【详见正点原子编写的STM32F4开发指南-库函数版本_V1.1-第23章】。

       当前接触到的旋转绝对编码器大多是SSI接口，碰到ARM板上的SPI接口被占用或未引出，着实是一件麻烦的事。但既然是串行数据传输，必然是可以通过ARM芯片上普通的GPIO口读取的。本次实验所用到的ARM芯片型号为STM32F415ZGT6，三斯12位绝对型旋转编码器HAE18U5V12A1（原理同磁编码器AS5040），本次实验根据板子的实际情况选用的GPIO口为PC6、PC7、PE5（也可选用其他空闲的端口）.

       先看一下12位绝对编码器的SSI串行信号：

图1. 12位编码器SSI串行信号

信号包括三个：使能CSn，时钟CLK，编码器数据DO。一个完整的输出数据DO包括前12位有效数据和后6位校验数据，共18位。如此以来便不难实现信号的读取，只需将三个GPIO口分别设置为使能端口、时钟端口和数据接收端口即可。

       步骤一：首先将PC7设置为复用功能PWM输出。查阅STM32F407ZGT6芯片手册(P57，stm32f4xx的芯片手册都差不多)可得PC7复用TIM3的第二个通道。相关代码见【3】pwm.c。输出的PWM作为时钟信号用，本实验设置的时钟频率（也即PWM频率）为2kHz。

图2. PC7复用功能

图3. PWM输出波形（用作时钟信号）

       步骤二：其次，将PC6用作使能端口ÿ