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冬青实验室
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好盈XERUN-V10有感无刷电机6根信号输出线
一般好盈无刷电机都有配套的电调,因此电机上的6根信号反馈线说明书中并未详解。这里通过实验的方法测得了XERUN-V10的霍尔输出线,如图1所示,信号线从左到右分别为+5V输入,NULL(可能是圈数反馈之类的,和电机驱动无关),三个霍尔信号输出(因为我用的驱动板是自学习的,如图2,所以没有具体辨别哪个是U相霍尔传感,哪个是V、W相,如果不是自学习的驱动板,需要知道确切的传感信号的话,建议先按从左到右原创 2017-06-09 09:30:53 · 8609 阅读 · 4 评论 -
如何搭建一个机器人控制系统
前言这里着重从科研的角度来讲一下机器人系统该如何搭建,适合机器人专业、机器人爱好者参考。机器人种类繁多,这里的机器人系统着重针对足式机器人、仿生机器人、外骨骼机器人、关节型机器人等伺服机构偏多、控制精度要求较高、市面上又无现成商品化控制系统硬件的机器人系统。无人机、无人车领域建议去专业论坛求索,本文仅供参考。机器人控制系统更新迭代较快,这里给出2019年世界主流控制系统设计理念,具体参考...原创 2019-06-14 10:37:43 · 11122 阅读 · 5 评论