DJI OSDK
冬青实验室
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DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(五)修改话题的发布频率
以吊舱姿态话题/dji_sdk/gimbal_angle为例,原来的发布频率是50Hz(实测不到50Hz),现在想修改为100Hz。1. 修改 DJI Assistant 2 发布频率在DJI Assistant2 把吊舱姿态的发布频率改为100hz。2. 修改osdk-core并重新编译首先,要修改Onboard-SDK-3.7/osdk-core/api/src/dji_subscri...原创 2019-11-16 21:10:14 · 2302 阅读 · 0 评论 -
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(四)运行ERROR及解决办法
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。基础内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。ERROR 1: 在运行stereo-vision-single-thread-sample时报错:Failed to open selected camera原因:从DJI无人机到上位机的网络通信不畅通。检查确认:ifconfig...原创 2019-10-19 21:02:01 · 3128 阅读 · 1 评论 -
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(一)上位机安装,连线和依赖库(M210 Checklist)
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。大部分内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。一、上位机检查列表目前妙算2还没有发布,开发人员推荐使用TX2。Odroid性能会差一些。前期开发可以用自己的笔记本或台式机。1、禁用红外传感器上位机安装在M210上方时,可能会挡住红外避障传感器。想要禁用顶部的红外传感器,可以通过...原创 2019-03-24 14:33:20 · 5245 阅读 · 1 评论 -
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(二)软件环境配置
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。大部分内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。一、通用1、下载SDK和配置工具从Github下载SDKhttps://github.com/dji-sdk/Onboard-SDKhttps://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-ROS注意:不只是...原创 2019-03-24 14:50:14 · 3729 阅读 · 1 评论 -
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(三)编译和运行例程
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。大部分内容来自OSDK的开发官网,同时加入了自己的理解。一、以Linux方式运行例程1、编译OSDK和例程从Github下载SDKhttps://github.com/dji-sdk/Onboard-SDKcd到 Onboard-SDK 目录下,mkdir buildcd buil...原创 2019-03-24 14:54:39 · 3801 阅读 · 2 评论 -
DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(四)编译ERROR及解决办法
本系列博客用于记录如何利用DJI M210和OSDK进行上位机的算法开发,以及开发过程中遇到的问题。ERROR 1: 在运行stereo-vision-single-thread-sample时报错:Failed to open selected camera原因:从DJI无人机到上位机的网络通信不畅通。检查确认:ifconfig注意到第一个连接enp0s20u1,它代表的是DJI无人...原创 2019-03-24 14:59:33 · 2476 阅读 · 5 评论