DJI M210+Onboard-SDK(OSDK)开发——(五)修改话题的发布频率

以吊舱姿态话题/dji_sdk/gimbal_angle为例,原来的发布频率是50Hz(实测不到50Hz),现在想修改为100Hz。

1. 修改 DJI Assistant 2 发布频率

在DJI Assistant2 把吊舱姿态的发布频率改为100hz。

2. 修改osdk-core并重新编译

首先,要修改Onboard-SDK-3.7/osdk-core/api/src/dji_subscription.cppgimbal angle允许的最大发布频率。第68行,把50改成100。

{
   TOPIC_GIMBAL_ANGLES , UID_GIMBAL_ANGLES  , sizeof(TypeMap<TOPIC_GIMBAL_ANGLES >::type), 
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值