ROS环境下Pixhawk+XPlane半实物仿真
使用pixhawk作为飞控开发固定翼飞机的相关应用时,半实物的仿真环境可以很好的模拟真实的飞行环境。本文介绍了借助Mavros软件包实现ROS环境下机载处理的半实物仿真环境搭建。实验所需软硬件:pixhawk,安装有QGC和XPlane10的计算机(windows或Linux系统),装有ROS环境的机载Odroid处理板或其他Ubuntu计算机。操作步骤:一:pixhawk...
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2017-05-17 22:11:59 ·
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