【学习】C++&UE Inverse Kinematics逆运动学骨骼计算

dsadac

于 2023-04-08 13:29:08 发布

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文章标签：学习

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/dsadac/article/details/130018759

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文章讲述了在3D动画制作中如何新建一个以CR开头的controlRig绑定，通过计算网格体中脚部与地面的距离，调整骨骼的IK定向。首先导入网格体，然后定义函数处理Z轴值，确定脚部位置。接着计算脚的Z轴偏移量，应用IK骨骼进行平滑移动，并整合到全身IK绑定中，以实现更自然的腿部动作。最后，在状态机中使用ControlRig进行动态控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

新建一个Rig绑定

命名用CR开头（control Rig）此时我们打开网格体，系统已经帮我们设置好了IK定向，这样我们就只用计算脚底距地面的距离即可。

打开CR文件，在左侧选择我们的网格体导入，现在我们需要计算两个脚底离地面的距离来实现骨骼的自然触地。

新建一个函数，在右侧新建一个输入：绑定元素键和一个向量

这个函数处理z轴的值，返回一个向量是Z轴的位置。

接下来在事件图表中设立序列

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