物体的中心点(pivot)不在中心(center)的时候，如何获取中心位置，并让物体绕中心位置旋转

前言

很多时候，我们需要让一个物体绕自己中心的某个轴进行旋转，然而，它的pivot又不在center位置上，于是绕自身旋转成了噩梦。

解决办法无外乎下面几种：

1、在它的center位置处设置一个空物体做中心点，让这个物体围绕新设的中心点旋转——公转。【RoutateAround】

如下所示：

手工设置中心点，很难设到它的中心。

如何自动获取中心位置，如下：

myGo.GetComponent<BoxCollider>().bounds.center;

2、同上，center位置用代码获取，然后让物体绕中点的轴公转，刚开始很和谐，然后，公转是有误差的，最后就是散架。

3、代码获取中点，然后设置一个棍子在中点处，让旋转的物体作为棍子的子物体，让棍子自转。

转的稳，而且不会因为位置偏移而出现驾崩的现象。

4、总结

如果你的物体pivot位置不在center上，而且你要让该物体绕轴自转，那么：
（1）用代码获取该物体的center位置
（2）在center位置上建一个物体——中心轴
（3）把要旋转的物体作为该中心轴的子物体
（4）让中心轴带动物体自转

5、代码

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代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/*
 * 原理：
 *     1、获取中点位置，myGo.GetComponent<BoxCollider>().bounds.center。这一步是关键步骤。
 *     2、在中心点处，创建一个圆柱体（或者空物体），并作为该物体的子物体——命名为【中心点物体】。
 *     3、如果要让物体围绕中点旋转，则把【中心点物体】作为该物体的父物体，然后让“中心点物体”rotate即可。
 * 实际应用中，如果BoxCollider组件在运行时不需要，可以在editor中deactive。
 */

public class getCenter : MonoBehaviour
{
    [Header("要获取中点位置的物体")]
    [Tooltip("有右键编辑器菜单")]
    public GameObject myGo;

    /// <summary>
    /// 中点位置
    /// </summary>
    private Vector3 center;

    /// <summary>
    /// 获取物体的中点(center)位置，并在中点位置处创建一个圆柱体
    /// </summary>
#if UNITY_EDITOR
    [ContextMenu("设置中点位置")]
#endif
    public void  setCenterObject()
    { 
        if (myGo.GetComponent<BoxCollider>() == null)
        {
            var bc = myGo.AddComponent<BoxCollider>();
            center = bc.bounds.center;
            DestroyImmediate(myGo.GetComponent<BoxCollider>());
        }
        else
        {
            center = myGo.GetComponent<BoxCollider>().bounds.center;
        }
        
        GameObject go1 = GameObject.CreatePrimitive(PrimitiveType.Cylinder);
        go1.transform.position = center;
        go1.transform.SetParent(myGo.transform);
        go1.name = "中心点物体";
        Debug.Log(center);
    }
}