Unity有限状态机、层次状态机和行为树的联系及区别

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一：有限状态机

有限状态机（英语：finite-state machine，缩写：FSM）又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。

有限状态机算是Unity开发中一个比较重要的技巧了。在游戏中，我们可能会遇到各种各样的状态，这里我以一个人物为例，我们可能要经常判断人物的生命状态或者人物的运动状态，然后做相应的操作。

简单的有限状态机可以用枚举+switch的方式实现，用Switch语句来获取状态，并且通过特定的方法来设置状态。但我们可能要在项目的很多地方的调用这段Switch方法，或者设置当前人物的状态。当状态比较多的时候，对状态的管理和获取也会变得更加麻烦。

Switch(人物生命状态)
{
    Case Alive:
        do something();
    Case Alive:
        do something();
    break;
}

Switch(人物运动状态)
{
    Case Run:
        do something();
    Case Idle:
        do something();
    Case Walk:
        do something();
    break;
}

所以这个时候，我们需要一个有限状态机（Finite State Machine）来集中的管理状态（State）。现在我们来看看如何设计一个有限状态机。

有限状态机包含两个部分①状态集（FSMState），②状态管理机（FSMSystem），我们先从状态集开始设计。