【开源教程24】疯壳·开源编队无人机-遥控整机代码走读、编译与烧写

COCOFLY教程
——疯壳·无人机·系列
遥控整机代码走读、编译与烧写

 

图1

一、代码架构
  遥控的整体代码工程由 7 个工作组组成，分别是 Remoter、show、Driver、STM32_LIB、USB、USB/Lib 以及 Drv_Point，如下图所示。

图2

 

  各个组的具体的代码功能如下表所示。

表1

 

二、代码走读
  系统的主函数部分是整个代码的起始运行位置，在主函数内主要做三个事情：1、初始化外设及参数，2、轮询线程函数，3、菜单显示逻辑，其代码如下图所示。