观点 | SLAM会被深度学习取代吗？

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首先祝大家国庆节快乐！

今天和大家聊一个有趣的话题：SLAM是否会被深度学习取代。据说卡内基梅隆大学机器人研究所的计算机视觉课程，分成了两部分，一个是基于学习的方法，一个是基于几何的方法。作为一个SLAMer，深深的感受到最近几年SLAM的快速发展，以前很多人说起计算机视觉，基本就和深度学习视觉算法划上了等号，如今SLAM也有自己的一席之地了。几何方法和学习方法，已经成为现代计算机视觉的两根支柱。

不过在学术界，最近几年，顶会上SLAM和深度学习结合的论文越来越多，还出现了一些端到端的SLAM。而传统纯几何的SLAM论文貌似在萎缩，不知道是不是纯几何的SLAM太难发论文了，还是深度学习要在计算机视觉领域一统江山？

我个人有点粗浅观点，分享给大家。

1、SLAM最近是不是很热？

确