Unity AnimationClip详解（1）

永恒星

于 2024-09-09 22:10:46 发布

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分类专栏： Unity 文章标签： AnimationClip KeyFrame AnimationCurve 贝塞尔曲线

本文链接：https://blog.csdn.net/enternalstar/article/details/141648922

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【动画片段】

前文我们介绍了骨骼动画，在Unity中骨骼动画的部分静态数据存储在SkinedMeshRender中，而另一部分动态的关键帧数据就是存储在AnimationClip中的。

关键帧数据来自与FBX、OBJ等动画模型文件，可以在动画导入后的Animation选项卡中查看动画，Unity将其分为了四个区域，可以在动画预览区域，播放动画和查看特定帧的动画。

（A区和B区是在运行时并不会用到，C区严格来说，属于动作系统的一部分和动画片段没关系，但因为和动画系统联系紧密，会和AnimationClip关联起来，在后文中再详细说说）

预览动画所需的数据就在AniamtionClip中，图中所示的即为AniamtionClip文件：

可以双击来查看具体的动画数据，如下所示：

由于这里的AniamtionClip数据来自动画模型文件，所以是不可以修改的。在win的资源管理器中，也看不到这个文件，因为在Unity工程中看到的是Object而不是Asset。（Object与Asset的区别）

可以将AnimationClip的数据Copy一遍，生成单独的文件后，即可编辑。Unity提供了交互的方式，但可以通过代码自动生成，例如：

    public void CopyAnimationClip(GameObject go)
    {
        AnimationClip[] clips = AnimationUtility.GetAnimationClips(go);
        foreach (AnimationClip clip in clips)
        {
            AnimationClip newClip = new AnimationClip();
            newClip.name = clip.name + "_auto";
            newClip.frameRate = clip.frameRate;
            newClip.legacy = clip.legacy;
            var setting = AnimationUtility.GetAnimationClipSettings(clip);
            AnimationUtility.SetAnimationClipSettings(newClip, setting);
            EditorCurveBinding[] bindings = AnimationUtility.GetCurveBindings(clip);//https://github.com/Unity-Technologies/UnityCsReference/blob/master/Editor/Mono/Animation/EditorCurveBinding.bindings.cs
            foreach (var binding in bindings)
            {
                AnimationCurve curve = AnimationUtility.GetEditorCurve(clip, binding);
                AnimationUtility.SetEditorCurve(newClip, binding, curve);
            }
            AssetDatabase.CreateAsset(newClip, "Assets/" + newClip.name + ".anim");
            AssetDatabase.SaveAssets();
          
        }
        AssetDatabase.Refresh();
    }

随后，我们就可以找到该文件，可以发现其实质是个YAML文本文件，其中存放了关键帧的数据

【关键帧数据】

一般UI动画为30帧，局内动画为60帧，前文列举的骨骼层级结构中有30个骨骼，每个骨骼至多有10个通道的数据，分为是S缩放、Q旋转（一般用四元数表示）、T位移。

因此，在数据结构设置上，AnimationClip需要是这样的：

/// Class AnimationClip
/// {
/// Bone* boneData //需要持有每个骨骼，这里不一定是要引用或者指针，每个骨骼可以有一个ID标识符，看游戏引擎如何计算了，通过标识符索引骨骼数据也可以。长度骨骼数，这里是30
/// }

/// Class Bone
/// {
/// string bonename
/// int boneid
/// Channel* channelData //需要持有每个通道的数据，这里不一定是要引用或者指针，每个通道可以有一个ID标识符，看游戏引擎如何计算了，通过标识符索引通道数据也可以。长度至多是10
/// }

/// Class Channel
/// {
/// string channelname
/// int channelid
/// float* data //30帧有31个数据，60帧有61个数据，这里就是真正的动画数据
/// }

（为了提高性能，降低内存，这些在引擎底层一般会用struct而不是class）

以时间为X轴，以动画数据中某个骨骼的某个通道的值为Y轴，得到的是一系列孤立的点，点与点之间的数据通常通过插值得到。

通常都会用线性插值，也即我们可以在XY图中，直接将两点依次用直线连接起来，得到折线图。

折线图的变化陡峭（看点的切线变化，基本的数学知识），如果角色前后两帧的变化不大那么直接用折线图没问题，否则我们会看到角色动作不连贯，不流畅。

（注意，数学知识针对的是两个点，不是前后两帧的动作，可能前后两帧动作变化很小，但对动作中某些骨骼的某些通道的值而言变化很大；还有可能前后两帧动作变化很大，但对动作中某些骨骼的某些通道而言变化很小）

为解决动作不流畅的问题，我们需要用曲线去拟合这些点。

通常情况下，我们了解到的曲线拟合，大多都是用一条能够用一段函数描述的曲线去拟合不同点的分布。

这里的拟合要求曲线必须经过这些点，因此，我们需要用一个多段函数来描述曲线。

每段用什么函数可以是任意的，但考虑到对性能等的要求，在游戏中基本都用贝塞尔曲线或三次多项式。

【贝塞尔曲线】

原理

基本原理见链接：https://juejin.cn/post/7082701281969569829

更详细的见视频：https://www.youtube.com/watch?v=aVwxzDHniEw

应用

基本上三阶贝塞尔曲线就够用了，unity中各类曲线的编辑、游戏中道路、水管等的建设、移动轨迹、配置数据等都可以用到贝塞尔曲线

拓展

可以看到，几个点即可描述一条贝塞尔曲线。描述二阶贝塞尔曲线，需要三个点；描述三阶贝塞尔曲线，需要四个点。

如果只有两个已知点，怎么构造二阶贝塞尔曲线。

必须借助这两个点和其他默认数据算出默认的第二个点：（已知P1 P3,需要得到P2）例如：

第二个点和这两个点构成等边三角形
第二个点在这两个点连线的中间，和连线的距离是连线的长度（即构成等腰三角形）
第二个点在这两个点连线的中间，和连线的距离是连线的长度* t 。对于不同组的两个点，t可以始终是一个默认的值；也可以是根据其他因素算出来的一个值。这里额外引入了一个参数
第二个点和两个点的水平距离通过参数t1控制，和连线的距离通过参数t2控制。对于不同组的两个点，t1、t2可以始终是一个默认的值；也可以是根据其他因素算出来的一个值。这里又额外引入了一个参数
上述方式不能控制曲线的倾斜，需要通过斜率来控制。引入两个参数t1、t2，分别表示两个点的斜率，斜率的连线交点为第三个点。对于不同组的两个点，t1、t2可以始终是一个默认的值；也可以是根据其他因素算出来的一个值，获取从某个地方读取/获取的值。

按照上述方式，只有三个已知点，也可以构造出三阶贝塞尔曲线。

如果只有两个已知点，怎么构造三阶贝塞尔曲线。可想而知，需要有更多的参数来计算出其他两个点：