ubuntu16.04安装ORB_SLAM2、ORB_SLAM3

已于 2022-05-05 03:01:28 修改
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文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
于 2021-12-06 02:35:43 首次发布
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在装虚拟机时将内存设置为50G/66G，20G会在程序运行时报内存不足；如果装虚拟机时没设置大内存，建议先扩容再安装软件。一定要注意安装的包的版本号和能不能支持的问题，不然会一直报错。报错太多且解决不了建议直接重装，方便快捷

orb_slam2软件包链接：GitHub - raulmur/ORB_SLAM2: Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities

安g++6（可选）

参考:Ubuntu16.04 安装g++6 - _离水的鱼 - 博客园

安Pangolin

先安装依赖

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
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KleineFive
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