ROS gazebo中仿真turtlebot，将kinect替换为rplidar后打不开

方法是按照这位大神的：

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但是描述的有一点疏漏的地方。导致出错。

1，要建一个

kobuki_hexagons_rplidar.urdf.xacro 文件。内容仿照kobuki_hexagons_kinect.urdf.xacro，

类同语句改为：

<sensor_rplidar parent="base_link"/>

<xacro:includefilename="$(findturtlebot_description)/urdf/turtlebot_library.urdf.xacro" />。

2，rplidar.urdf.xacro的格式要仿照kinect.urdf.xacro的格式整理好。不然就会出错。如：