Unity3D中动态躲避障碍物

Unity3D官方早就推出了NavMeshComponents，地址：https://github.com/Unity-Technologies/NavMeshComponents，下载后把NavMeshComponents文件夹整体考到工程里，在场景物体（isStatic = true）的根节点添加NavMeshSurface脚本,然后再运行时获取到NavMeshSurface，调用一下 meshSurface.BuildNavMesh();如下图：

所以，根据原理，只需要在有动态障碍物的时候重新烘焙一下NavMesh即可，至于会不会很耗性能，这要结合实际实际场景中物体的数量具体问题具体看了。