ROS 几款IDE,一些小坑

roboware studio

首先使用的第一款ide是roboware studio ,根据VSCode改的，它的主要优势是可以帮你自动创建cmakelist和package.xml文件,免去了大部分手工添加,属实业界良心,对初学者很友好。

缺点就是有些时候代码提示莫名其妙就没了，也不想vscode那样有开放性和扩展性

clion

clion本身集成了cmake,而且还可以设置python的解析器,可以同时调试c++和python代码

但是根据 测试,它还是有一些缺陷的,ROS用的catkin虽然是基于cmake封装的,但还是有些许的不同,所以在使用clion的时候,有些时候创建的ros包与使用catkin_make创建的不太一样,甚至会出现错误.有些时候需要去设置cmake的编译选项才能正确的编译.

这几天在用的时候发现了一个问题,在一般情况下,生成可执行的node时基本没有问题,但是遇到生成库文件的时候,就出现了一些问题.我的ROS包中生成一个库文件libxx.so,然后用python封装了一下,封装成一个pyton库,虽然python库能正确生成,但是在使用的时候节点莫名其妙就会终止,没有任何的信息输出,但是用catkin_make就没有这个问题,至于啥原因,我还不太清楚.但至少知道有个坑,之后的开发过程中,可以尽量避免踩坑.

vscode

vscode可以安装各种插件和自定义设置，代码提示也很友好。不过不太习惯它的调试，用着总感觉很别扭，不过在这三款IDE里面我个人认为还是最好用的一个。只不过对初学者来说配置起来稍微有一点点麻烦。