《视觉SLAM十四讲 从理论到实践 第2版》----Sophus库安装问题 1、模板类的 Sophus 库需要 Eigen3.3 及以上 2、Eigen3.3 需要 ceres1.14.0 3、通过apt-get安装的Eigen库版本是3.2,因此需要通过源码安装 4、源码编译的Eigen安装在 /usr/local/include 下,可能需要修改Sophus库源码的CMakeLists中,Eigen的位置 (ps:本人系统Ubuntu16.04)