【UWB】第9篇 AoA 设计指南 - 两个接收天线之间的相位差

本文介绍了UWB AoA(角度-of-Arrival)设计中的关键因素,包括两个接收天线之间的相位差对系统精度和分辨率的影响。建议的天线元件间距为0.45λ,以避免相位测量误差和PDoA包裹问题。此外,详细阐述了角度计算过程,涉及到PDoA转换为路径差的查找表方法。

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1、两个接收天线之间的相位差

2、角度计算过程


1、两个接收天线之间的相位差

两个阵列元件之间的间距 d 是影响系统实现精度和分辨率的一个重要因素。

图 2 将 PDoA 与入射脉冲的 AoA 联系起来。

在理想情况下(- - -),天线间隔半个波长,对于-90°到+90°的入射角,PDoA的范围为-180°到+180°。如果天线间距接近0.3λ(-),则随着最大PDoA范围减少到±108°,分辨率将丢失。

如果天线以0.6λ(-)间隔更远,随着相位连续缠绕,对于小于-180°或大于+

### UWB AOA单基站硬件布局设计 UWB(Ultra-Wideband)技术因其高精度定位能力而被广泛应用于室内场景。AOA(Angle of Arrival)是一种通过测量信号到达角度来确定目标位置的技术。对于单基站的UWB-AOA硬件布局设计方案,可以从以下几个方面展开讨论。 #### 1. 天线阵列配置 在单基站的情况下,天线阵列的设计至关重要。通常采用均匀圆阵(Uniform Circular Array, UCA)或直线阵列(Linear Array)。这两种方式各有优劣: - **均匀圆阵**:能够提供全方位的角度覆盖,适合于需要全向检测的应用场景[^3]。 - **直线阵列**:适用于特定方向上的精确测量,结构简单且易于实现,但在某些情况下可能引入较大的角度模糊度[^4]。 #### 2. 基站安装高度与方位角调整 为了减少多径效应的影响并获得更精准的角度估计,单基站的高度应适当高于地面障碍物。此外,需注意调整基站的方向,使其主轴指向主要监测区域中心。这种布置可以最大化接收信号强度,并降低环境噪声干扰带来的影响[^5]。 #### 3. 测量误差补偿机制 由于实际环境中存在多种不确定因素,如温度变化、电磁波反射等,可能导致测得的角度数据存在一定偏差。因此,在硬件层面还需考虑加入校准模块或者软件算法来进行实时修正。例如利用卡尔曼滤波器或其他自适应滤波技术处理原始观测值,从而提升最终定位结果的质量[^6]。 ```matlab % MATLAB伪代码示例:用于模拟简单的AOA计算过程 function angle = calculate_AOA(signal_phase_diff) % signal_phase_diff 是不同天线接收到信号之间相位差 c = 3e8; % 光速 (m/s) f = 900e6; % 载波频率 (Hz) lambda = c / f; % 波长 (m) d = lambda/2; % 阵元间距设置为半个波长 N = length(signal_phase_diff); angles = linspace(-pi, pi, 180); spectrum = zeros(size(angles)); for i=1:length(angles) theta = angles(i); phase_shift_model = exp(1j*2*pi*d*[0:N-1]/lambda*sin(theta)); spectrum(i) = abs(sum(phase_shift_model .* conj(exp(1j*signal_phase_diff)))); end [~, max_index] = max(spectrum); angle = angles(max_index); end ``` 上述MATLAB函数展示了如何基于不同的天线单元间所记录到的信号相位差异来估算入射信号的角度。这只是一个基础模型,具体实施时还需要结合实际情况进一步优化和完善。 #### 4. 数据融合策略 当仅有单个基站点可用时,单纯依靠AOA信息往往不足以完成三维空间内的精确定位任务。此时可尝试与其他传感器的数据相结合形成混合型解决方案,比如加速度计、陀螺仪甚至视觉摄像头等等。这些额外的信息源有助于构建更加稳健可靠的定位框架体系[^7]。 ---
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