【UWB】第9篇 AoA 设计指南 - 两个接收天线之间的相位差

最新推荐文章于 2025-01-23 20:38:46 发布
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分类专栏： 【IoT边缘计算】 文章标签： tof uwb
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本文介绍了UWB AoA（角度-of-Arrival）设计中的关键因素，包括两个接收天线之间的相位差对系统精度和分辨率的影响。建议的天线元件间距为0.45λ，以避免相位测量误差和PDoA包裹问题。此外，详细阐述了角度计算过程，涉及到PDoA转换为路径差的查找表方法。

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目录

1、两个接收天线之间的相位差

2、角度计算过程

1、两个接收天线之间的相位差

两个阵列元件之间的间距 d 是影响系统实现精度和分辨率的一个重要因素。

图 2 将 PDoA 与入射脉冲的 AoA 联系起来。

在理想情况下（- - -），天线间隔半个波长，对于-90°到+90°的入射角，PDoA的范围为-180°到+180°。如果天线间距接近0.3λ（-），则随着最大PDoA范围减少到±108°，分辨率将丢失。

如果天线以0.6λ（-）间隔更远，随着相位连续缠绕，对于小于-180°或大于+

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【UWB】第6篇 基于载波相位的到达角估计和定位方法
Fanjufei的博客
04-22 721
1、基于载波相位的到达角估计和定位方法利用UWB的载波相位测量功能，结合阵列天线和阵列信号处理技术，可以获取到达信号的角度信息，从而进行终端位置的估计，实现定位功能。
【UWB】第13篇 基于 AOA 算法定位
Fanjufei的博客
06-17 723
算法是通过已知两个点的坐标值，并且知道它与被测点的角度关系，通过两个参考点与被测点的方程关系式，列出方程组求解，即可得到被测点坐标。所以，通过两个参考点就可以使用 AOA。、角度测量误差引起的。
AoA（Angle of Arrival）估计
weixin_44012667的博客
12-09 1033
AoA（Angle of Arrival）估计是无线通信中用于定位信号来源方向的技术，特别是在多天线阵列系统中。基本思想是利用接收信号的到达角度（即信号到达接收天线阵列的方向）来估计信号来源。
UWB AOA演示
bluesky3008的博客
11-03 433
UWB AOA-2021
蓝牙AOA中的阵列天线门槛
whjhb的专栏
01-04 531
在绝大部分的信号强度中，由于环境干扰等因素偏差较大，但是在蓝牙AOA中，由于AOA定位基站犹如灯罩俯视定位对象，因此能够拿到很好的视距效果，因此信号强度结合相位差运算，则可以相对精准的多的多。画完了基础的阵列天线电路图后，门槛接踵而至。当一切就绪后，所有的电子设备一定会套上外壳，蓝牙AOA定位基站也概莫能外，那么壳体对阵列天线的影响有必要也消除掉，因此这个壳体需要特殊定制，也就是说将阵列天线部分完全裸露出来，头朝下正面面对蓝牙对象，但是又要考虑防尘防水等需求，这个时候壳体设计就更加有讲究了。
UWB - AOA 雷达定位
m0_46626423的博客
03-06 646
可以通过一个anchor实现aoa ，一路加个复用器，两路复用一路，然后剩下1路单独。
UWB AOA 移动式场景应用
Covondpeng的博客
08-09 221
UWB AOA最早起源是苹果的AirTag，尽管AirTag不算很成功（主要原因：和蓝牙防丢器相比，太没有价格优势），但是这种移动式方位定位的场景应用还是有其他用武之地。类似典型的Air Tag应用，不同的是：依靠UWB（CH5+PA）实现80-100米的目标的方位定位。AirTag和蓝牙防丢器相比的最大优势在于：UWB支持方位定位，蓝牙不支持；基于测距+角度的动态自定位算法，动态生成目标之间的物理空间拓扑。类似救援，团队协同作业情况，利用锚点之间TOF和AOA实现。智能手机连接锚点实现可视化呈现。
UWB AOA原理
weixin_44555637的博客
10-15 1411
为了测量水平入射角和俯仰入射角，我们放置三个天线成L型布置，x轴两颗天线来测量水平入射角，y轴上的两个天线来测量俯仰入射角，但是我们的NCJ29D6只有连个入射通道，那么怎么同时测量水平入射角和俯仰入射角呢，这里需要用到多组STS信号，我们在SYNC和STS以及STS和STS之间通过切换前端射频开关的形式来选择不同天线，已达到水平入射角和俯仰入射角的测量。，水平入射角在20度情况下，天线特性出现了很大的差异，这种差异要么是天线增益太低，导致信号信噪比低，出现误差，要么是天线在此处有个明显的相位变化。
UWB常规TOF、TDOA、AOA算法
Covondpeng的博客
10-26 4584
定位算法：TOF、TDOA、AOA／PDOAUWB定位算法。
基于UWB到达角估计(AOA)的测向技术
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02-28 2051
本文概述了如何使用UWB实现带有到达相位差(PDOA)方案的到达角(AOA)解决方案
UWB信号实现MUSIC算法得到AOA.rar，MATLAB代码
08-25
超宽带信号的生成以及用UWB信号实现MUSIC算法，得到AOA，喜欢的可以下载试试！！
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01-28
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UWB实操：AOA测角原理Angel of Arrival。
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UWB定位技术AOA算法简介
a198688yeah的博客
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此外，UWB定位技术还有其他方法，如TOA（Time of Arrival，到达时间）和TDOA（Time Difference of Arrival，到达时间差）等，可以根据具体情况选择合适的定位算法方案。接收信号处理：接收器接收到来自多个UWB节点的信号，并同时对所有节点的信号进行处理，以获取到达目标的时间，这样可以得到到达时间的差异。位置计算：根据AOA算法计算得到的角度和已知的接收器位置信息，结合多个节点的信息，可以推导出目标物体的位置。
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四相科技产品本项目由四相科技投递并参与“数据猿年度金猿策划活动——2021大数据产业创新服务产品榜单及奖项”评选。数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智· 改变商业四相科技自主研发的融合定...
超宽带（UWB）学习笔记——角度的测量
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基于无线信号的测量中，除了TOA、TOF、TDOA、RSS等进行测距外，还可以对角度进行测量。根据测量发射角度和到达角度这两种方式，可以分为AOA和AOD测量。本文对这两种方式的实现进行描述。
uwb-aoa单基站硬件布局
最新发布
04-03
### UWB AOA单基站硬件布局设计 UWB（Ultra-Wideband）技术因其高精度定位能力而被广泛应用于室内场景。AOA（Angle of Arrival）是一种通过测量信号到达角度来确定目标位置的技术。对于单基站的UWB-AOA硬件布局设计方案，可以从以下几个方面展开讨论。 #### 1. 天线阵列配置 在单基站的情况下，天线阵列的设计至关重要。通常采用均匀圆阵（Uniform Circular Array, UCA）或直线阵列（Linear Array）。这两种方式各有优劣： - **均匀圆阵**：能够提供全方位的角度覆盖，适合于需要全向检测的应用场景[^3]。 - **直线阵列**：适用于特定方向上的精确测量，结构简单且易于实现，但在某些情况下可能引入较大的角度模糊度[^4]。 #### 2. 基站安装高度与方位角调整 为了减少多径效应的影响并获得更精准的角度估计，单基站的高度应适当高于地面障碍物。此外，需注意调整基站的方向，使其主轴指向主要监测区域中心。这种布置可以最大化接收信号强度，并降低环境噪声干扰带来的影响[^5]。 #### 3. 测量误差补偿机制 由于实际环境中存在多种不确定因素，如温度变化、电磁波反射等，可能导致测得的角度数据存在一定偏差。因此，在硬件层面还需考虑加入校准模块或者软件算法来进行实时修正。例如利用卡尔曼滤波器或其他自适应滤波技术处理原始观测值，从而提升最终定位结果的质量[^6]。 ```matlab % MATLAB伪代码示例：用于模拟简单的AOA计算过程 function angle = calculate_AOA(signal_phase_diff) % signal_phase_diff 是不同天线接收到信号之间的相位差 c = 3e8; % 光速 (m/s) f = 900e6; % 载波频率 (Hz) lambda = c / f; % 波长 (m) d = lambda/2; % 阵元间距设置为半个波长 N = length(signal_phase_diff); angles = linspace(-pi, pi, 180); spectrum = zeros(size(angles)); for i=1:length(angles) theta = angles(i); phase_shift_model = exp(1j*2*pi*d*[0:N-1]/lambda*sin(theta)); spectrum(i) = abs(sum(phase_shift_model .* conj(exp(1j*signal_phase_diff)))); end [~, max_index] = max(spectrum); angle = angles(max_index); end ``` 上述MATLAB函数展示了如何基于不同的天线单元间所记录到的信号相位差异来估算入射信号的角度。这只是一个基础模型，具体实施时还需要结合实际情况进一步优化和完善。 #### 4. 数据融合策略 当仅有单个基站点可用时，单纯依靠AOA信息往往不足以完成三维空间内的精确定位任务。此时可尝试与其他传感器的数据相结合形成混合型解决方案，比如加速度计、陀螺仪甚至视觉摄像头等等。这些额外的信息源有助于构建更加稳健可靠的定位框架体系[^7]。 ---
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