AoA（Angle of Arrival）估计

AoA（Angle of Arrival）估计是无线通信中用于定位信号来源方向的技术，特别是在多天线阵列系统中。基本思想是利用接收信号的到达角度（即信号到达接收天线阵列的方向）来估计信号来源。

数学形式化描述：

1. 信号模型：
   假设有一个接收天线阵列，包含 $N$ 个天线单元。信号从某个方向以不同的时间到达每个天线。每个天线接收到的信号可以表示为：
   $\mathbf{y}(t)=\mathbf{A}\cdot \mathbf{s}(t)+\mathbf{n}(t)$
   其中，$\mathbf{y}(t)$ 是接收信号，$\mathbf{s}(t)$ 是发送信号，$\mathbf{A}$ 是阵列响应矩阵，$\mathbf{n}(t)$ 是噪声。

2. 阵列响应矩阵：
   阵列响应矩阵 $\mathbf{A}$ 的元素是每个天线对信号方向的响应，它依赖于信号到达的角度 θ \theta