2019年03月_古路

原创 Adaptive Logarithmic Mapping For Displaying High Contrast Scenes

Adaptive Logarithmic Mapping For Displaying High Contrast Scenes引言code引言论文链接参考链接opencv链接github链接论文没看，以后要用的时候看吧，03年的古老算法，很强。codedouble Transform(double x){ if (x <= 0.05)return x * 2.64...

2019-03-29 20:14:37 1214 6

原创 Ubuntu安装scitools

Ubuntu安装scitoolsIntroduction1.Installation Instructions2.Add to PATH3.Desktop Shortcut4.Crack5.How to USE （reference）IntroductionUnderstand-5.1.982-Linux-64bit.tgz下载链接。1.Installation InstructionsU...

2019-03-29 09:55:51 1718

原创备忘

备忘/home/fb/VIGORB/Examples/ROS/ORB_VIO/CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)set(OpenCV_DIR "/usr/local/share/OpenCV")include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)rosbuild_in...

2019-03-25 12:10:52 192

原创 [rosbuild] rospack found package "XXX" at "", but the current directory is "/home/fb/XXX/YYY/ZZZ/

[rosbuild] rospack found package引言引言类似这种报错： [rosbuild] rospack found package "XXX" at "", but the current directory is "/home/fb/XXX/YYY/ZZZ/×××". You should double-check your ROS_PACKAGE_PATH...

2019-03-24 22:24:21 4069

原创 CMakeLists.txt更改BLAS和LAPACK

CMakeLists.txt更改BLAS和LAPACK引言哦引言两句话都不想记…哦SET(BLAS_LIBRARIES /usr/local/lib/)SET(LAPACK_DIR usr/local/lib/cmake/lapack-3.8.0)

2019-03-24 22:13:40 1403

原创 shell脚本快速执行命令

shell脚本快速执行命令1.gnome-terminal2.基本用法3.启动后自动执行命令4.demo15.demo21.gnome-terminal常用，置顶：gnome-terminal -x bash -c "子终端要执行的命令1;2;...."gnome-terminal -t "title-name" -x bash -c "sh ./run.sh;exec bash;"...

2019-03-24 11:26:02 7551 2

原创 ubuntu安装ROS

ubuntu安装ROS引言1.添加 sources.list2.添加 keys3.安装ros桌面完整版4.初始化 rosdep5.设置环境变量6.安装 rosinstall7.`roscore`测试引言每次都要去找博客，自己记录一下吧。这里为Ubuntu16.04安装ROS-kinetic版本。1.添加 sources.list主要是创建ros的安装源。路径如下：/etc/apt/sour...

2019-03-22 19:50:39 2742 1

原创 No rule to make target

No rule to make target引言解决方法引言报错： *** No rule to make target ‘…/Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so’, needed by ‘…/lib/libygz-SLAM.so’。停止。显然是g2o库编译安装失败。解决方法参考，这个Issues是pangolin的错误，但是错误类型一样，他的解决方法就是单独对其进...

2019-03-20 10:21:33 5364

原创 ubuntu16.04cmake、gcc/g++版本更换

ubuntu16.04cmake、gcc/g++版本更换1.Cmake升降级2.gcc、g++升降级1.Cmake升降级卸载Ubuntu软件包管理器提供的默认版本：sudo apt remove cmakesudo apt purge --auto-remove cmake(1).源文件安装转到官方CMake网页，然后下载并解压缩最新版本。更新以下命令中的 version 和 bui...

2019-03-18 14:36:20 4026

原创 ubuntu切换python版本

ubuntu切换python版本引言1.查看已有python版本2.版本切换引言恼火，不用重新安装，删除啥的。1.查看已有python版本python2 --version #查看python2安装版本python3 --version #查看python3安装版本如图，系统已经自带了两个版本，基本满足很多要求了，不需要重装python，做版本切换即可。系统默认链接的是p...

2019-03-18 12:17:02 2210

原创 ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动

ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动引言1.下载2.卸载之前的驱动3.安装引言踩坑半天。以.run方式安装NVIDIA驱动。1.下载NVIDIA中国官网，无需翻墙。选择自己的显卡驱动型号下载。我这里下载的是NVIDIA-Linux-x86_64-410.78.run，不是最新版本但也是很新的版本了，放在/home/yourname/目录下就行，安装完删除就是。另外也不需改名字...

2019-03-16 23:24:35 2107

Linux共享库、静态库、动态库引言1.静态库1.1静态库生成1.2.静态库的使用1.3.静态库搜索顺序2.动态库2.1.动态库生成2.2动态库使用2.3.动态库搜索顺序3.头文件4. XXX.a转XXX.so引言程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded lib...

2019-03-14 22:47:03 252

原创 find_package()函数

find_package引言1.find_package用法2.find_package原理3.A required library with LAPACK API not found. 错误解决4.其他引言一个库文件已经安装但是在程序调用时候，报错找不到库文件API。LAPACK库已经是安装过的而且是安装在系统文件里面的/usr/local/lib,但是调用的时候就是找不到。1.fi...

2019-03-13 09:59:44 25809 1

原创积分图:快速边缘保留滤波算法

积分图:快速边缘保留滤波算法备用方案备用方案//hpptypedef signed char int8_t;typedef signed short int16_t;typedef signed int int32_t;typedef unsigned char uint8_t;#define MIN2(a, b) ((a) &lt; (b...

2019-03-08 10:27:57 406

原创积分图

积分图1.原2.改进版本13.改进版本24.改进版本35.应用1.原对于一幅灰度图像，积分图像中的任意一点(x,y)的值是指从图像的左上角到这个点的所构成的矩形区域内所有的点的灰度值之和：I表示积分图像，G表示原始图像。则 I(x,y)=sum(G(i,j))，其中 0&amp;amp;lt;=i&amp;amp;lt;=x,0&amp;amp;lt;=j&amp;amp;lt;=y.2.改进版本1Integral(i,j) = I

2019-03-06 22:59:23 3508

原创 ubuntu16.04安装TooN、Lapack及spdlog

ubuntu16.04安装TooN、Lapack及spdlog引言1.TooN2.Lapack3.spdlog引言记录一下。1.TooNTooN 2.2数学库,在repo中提供的ZIP或者在Github获取。安装方法见readme。2.Lapack链接.lapack - LAPACK开发存储库lapack-release - LAPACK官方发布分支 lapack-www - ...

2019-03-06 09:36:52 4470

原创 opencv访问像素

opencv访问像素引言1.像素类型2.访问像素3.使用指针遍历像素引言OpenCV中提供了许多操作图像的函数，但是有时候我们需要直接操作像素来实现我们的功能，这篇文章总结了OpenCV中常见的操作像素的方法。1.像素类型．　　不同的图像有不同的像素类型，不过对于不同的像素类型，需要在模板参数传入不同的值。首先像素的数据类型包括CV_32U，CV_32S，CV_32F，CV_8U，CV_8...

2019-03-03 16:29:01 129 2

原创 error C2572: 重定义默认参数

error C2572: 重定义默认参数头文件**.h中不要初始化带有默认参数的函数，否则在对应的cpp文件中定义时会造成重复赋值默认参数。

2019-03-02 11:33:12 602

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