EtherCAT主站

离开运控/数控行业四五年了，目前看到还有不少公司在为EtherCAT方案思考，结合以前那些年的开发经验以及最近四五年的行业技术关注，我给个建议：

就目前而言，EtherCAT技术已经很普遍，各个运动控制器升级到该技术，也很有必要，必将节省大量的人力物力，提高系统的稳定性！
首先，就从站而言，（FPGA ip从站方案所占的资源的价格不容小觑），美信的AX58100很便宜，也很方便，推荐！！！
其次，主站方面，推荐FPGA纯verilog方案，硬件成本上占优势！（很多运控或者数控系统，都有一个fpga，利用这个fpga多余的逻辑，做个主站，何乐而不为；反正你的这个fpga省不了）。