基于海思soc的智能产品开发（工业相机的实现）

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        消费级相机，是大家普遍看的比较多的。事实上，除了安防、家用类相机，还有一列产品也是用的比较多的，那就是工业相机。消费相机，一般普遍关注图像的质量、稳定和美颜功能。而工业相机，更多是当成传感器来使用。也就是说，大家使用工业相机，普遍比较关注用这个相机，可以检测到什么信息，这样可以来代替人工，增加工作效率。

1、工业相机接口

        工业相机的接口有两种，一种是usb uvc，一种是网口。前者价格比较便宜，后者价格贵一点。当然，很多工业相机外观和消费类相机差不多，但是里面可配置参数要多得多，比如曝光时间。

2、usb uvc相机

        所谓usb uvc接口，就是用mcu或者是soc主控，通过iic/mipi接入sensor，经过isp处理之后，再借助于usb送出来。uvc是usb下视频传输的协议，相当于一个video标准协议。只要适配这个协议，pc电脑就可以通过自带的相机软件，把图像显示出来，非常方便。

        从前，很多usb uvc相机都是通过mcu主控实现的，但是上面做的事情比较有限。现在有了soc的参与，就可以利用soc里面的isp，对sensor做深入定制，再通过usb uvc送出来。这个时候usb被当成了device，而不是host，这一点是需要注意的。

3、网口相机

        和usb相机相比较，网口相机的优势很多。因为传统的usb相机，需要一个pc电脑或者是嵌入式开发板与之直接相连，才能进行处理开发。但是网口相机可以部署在很远的地方，甚至是异地部署都是可以的，只要通过网络可以传输就行。这一点上，要比usb uvc方便得多。

        另外，网口相机的协议，一般都是私有协议，这个依赖于各个厂家自己如何定义。如果说对协议要求不高，用rtsp这些公有协议也是可以的。

4、光源和镜头的挑选

        消费类相机一般不怎么挑镜头和光源，或者说，这类配置都是厂家提前设置好的，很多时候消费者自己是没有办法选择的。但是工业上面，相机、镜头和光源是分开来购买的，大家根据自己的需求灵活挑选就可以了。这需要购买者，对自己的场景非常了解，也要对购买的设备参数非常了解，不然买过来的东西也是没有办法满足现场要求的。

5、拓展的工业相机

        之前的工业相机本身就是为了出图，算法本身还是跑在pc上面。现在有了AI/NPU的加持，很多相机摇身一变，变成了智能相机。相机除了输出图像之外，还可以检测人脸、检测车牌、识别二维码、识别产品故障，这相比之前，应用场景一下子大了很多。当然不可否认，相机的价格也贵了不少，正成为最近工业相机发展的趋势。