ROS快速入门（5）：与机械相关的数据转换URDF

URDF是一种描述格式，它是一种XML文件，在文件中增加了诸如< link > < joint >< robot >< gazebo > 等标签。
一般采用SolidWorks的SW2URDF插件，SolidWorks to URDF Exporter的相关插件下载方法，见 http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter
也有采用SketchUp导出的，需要先存为dae格式，许多三维软件都可以导出dae格式，如inventor\blender等，这大大地丰富了URDF数据的可获取性。这也为建筑专业、机械专业的人员提供了一条新的技术实践之路。