OpenCV 特征检测与匹配:ORB 特征,BRIEF 描述符,FAST 角点检测,FLANN 匹配器 特征检测和匹配是计算机视觉中的重要任务,广泛应用于图像配准、对象识别、三维重建等领域。本文将详细介绍 ORB 特征、BRIEF 描述符、FAST 角点检测和 FLANN 匹配器,及其应用场景、原理解释和实现细节。 目录 介绍 应用使用场景 原理解释 算法原理流程图及解释 应用场景代