【全网独家】OpenCV 特征检测与匹配：ORB 特征，BRIEF 描述符，FAST 角点检测，FLANN 匹配器

于 2024-08-07 09:14:32 发布
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分类专栏： OpenCV系列实践 文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
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OpenCV 特征检测与匹配：ORB 特征，BRIEF 描述符，FAST 角点检测，FLANN 匹配器

特征检测和匹配是计算机视觉中的重要任务，广泛应用于图像配准、对象识别、三维重建等领域。本文将详细介绍 ORB 特征、BRIEF 描述符、FAST 角点检测和 FLANN 匹配器，及其应用场景、原理解释和实现细节。

目录

  1. 介绍
  2. 应用使用场景
  3. 原理解释
  4. 算法原理流程图及解释
  5. 应用场景代
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鱼弦
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ORB特征
RUN
06-24 493
ORB = FAST + BRIEF（改进的版本） 研究动机：快速性、兼顾准确性 Fast特征点检测，Brief描述。 • FAST（features from accelerated segment test） • 假设：若该点的灰度值比其周围领域内足够多的像素 点的灰度值大或者小，则该点可能为角点。 1.首先是粗提取，就是通过一个圆快速判定出该点是否大于领域内某阈值数目的其他点，如果是就可能是特征点，予以保留。 2.第二步是基于上述特征点采用ID3算法建立决策树筛选出最优特征点。 3.非极大值抑制去除
ORB+FLANN
qq_41296039的博客
07-17 717
对于基于 FLANN 的匹配器，我们需要传递两个字典，指定要使用的算法、相关参数等。第一个是IndexParams。对于各种算法，要传递的信息在 FLANN 文档中进行了解释。作为总结，对于SIFT，SURF等算法。FLANN 代表 近似最近邻的快速库。它包含针对大型数据集中的快速最近邻搜索和高维特征优化的算法集合。对于大型数据集，它比BFMatcher工作得更快。使用 ORB 时，可以传递以下内容。根据文档，建议使用注释值，但在某些情况下，它没有提供所需的结果。
OpenCV | ORB特征检测与描述
DrugAI
11-11 2122
ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) ORB基本上是FAST关键点检测器和Brief描述符的融合，并进行了许多修改以增强性能。首先，它使用FAST查找关键点，然后应用哈里斯角点度量在其中找到前N个点。它还使用金字塔生成多尺度特征。但是一个问题是，FAST无法计算方向。那么旋转不变性呢？作者提出以下修改。 它计算角点位于中心的贴片的强度加权质心。从此角点到质...
ORB角点检测--快速近似最近邻（FLANN）匹配--c++
Super__Idol的博客
02-18 1038
ORB角点检测--快速近似最近邻（FLANN）匹配--c++
计算机视觉 | 基于 ORB 特征检测器和描述符的全景图像拼接算法
最新发布
ttrr27的博客
04-10 1076
Hi，大家好，我是半亩花海。本项目实现了基于 ORB 特征检测器和描述符的全景图像拼接算法，能够将两张部分重叠的图像拼接成一张无缝连接的全景图像。
【OpenCV-Python】——哈里斯/Shi-Tomas角检测&FAST/SIFT/ORB特征点检测&暴力/FLANN匹配器&对象查找
weixin_51658186的博客
05-09 1565
图像的特征是指图像中具有独特性和易识别性的区域，如角和边缘等。提取特征并对其进行描述，便于图像匹配和搜索。由于是初学者可能很多地方没有总结完全或者有误，后续深入学习后会不断回来该删，也欢迎各位朋友指正！下次学习人脸检测和识别！
computeORB_计算ORB特征点和描述子_ORB特征点匹配_orb_orb机器人_位姿估计_
09-30
它结合了FAST关键点检测器和BRIEF描述符的优点，旨在提供一个快速、鲁棒且可旋转不变性的特征提取方法。在机器人定位、图像匹配和SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）等场景中，ORB特征点的检测和匹配是...
特征检测与匹配,特征检测与匹配实验,Python
09-10
一些常见的特征检测算法包括SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）以及HOG（方向梯度直方图）等。这些算法能够在不同的环境条件下提供稳定的特征点。 特征匹配...
openCV 图像特征点检测与匹配
cxzgood的博客
03-15 5598
基于opencv对图像进行特征点检测与匹配
OpenCV实战——二值特征描述符
盼小辉丶的博客
04-24 6216
我们已经学习了如何使用从图像强度梯度中提取的描述符来描述关键点，这些描述符可以是 64、128 或更多维的浮点向量。这使得使用这些描述符的算法计算代价较高，为了减少与这些描述符相关的内存和计算负载，引入了二值描述符，使它们易于计算的同时保持对场景和视角变化的鲁棒性。本节，我们将学习一些常见的二值描述符，包括 ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF）和 BRISK (Binary Robust Invariant Scalable Keypoints) 描述符。
ORB特征提取详解
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zouzoupaopao229的专栏
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ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test
特征提取算法与图像描述符[ORB]
gukedream的专栏
02-12 1462
ORB特征算法 ORB算法综合了FAST角点检测算法和BRIEFF描述符。 FAST特征检测 算法原理 opencv官方文档 FAST只是一种特征点检测算法，并不涉及特征点的特征描述。 fast = cv2.FastFeatureDetector_create(threshold=10) img = cv2.imread("laugh.jpg", 0) fast = cv2.Fa...
orb特征描述符 物体匹配
moonlightpeng的博客
05-08 1299
#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/features2d/fe...
OpenCV4.5.5学习笔记（二十二）：使用 FLANN 进行特征匹配和ORB算法
qq_43264167的博客
05-08 1361
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、使用 FLANN 进行特征匹配二、ORB算法总结 前言 这是这个系列的最后一章，笔者也用了半个多月的时间内复习完了毛星云前辈编写的《OpenCV3编程入门》，非常感谢毛星云前辈。 笔者本科时候有幸接触了OpenCV3.2.0版本的学习，后因考研压力不得不暂时停下学习的脚步，现在考研任务结束了，未来的导师也是从事的该方向，笔者又开始了新一轮的学习。回来发现OpenCV已经出到了4.5.5版本，遂重新下载新版本并决定记录这一.
OpenCV3学习（11.6） ORB特征检测器及BRIEF描述符
知识搬运工的博客
02-14 3661
ORB是ORiented Brief的简称，在ORB的方案中，先采用了FAST作为特征点检测算子，再使用改进BRIEF进行描述符的计算的。ORB的一个重要贡献就是引入了定位关键点的方向。 BRIEF描述符： 传统的特征点描述子如SIFT,SURF描述子，每个特征点采用128维(SIFT)或者64维(SURF)向量去描述，每个维度上占用4字节，SIFT需要128×4=512字...
orb特征描述符 打开相机与图片物体匹配
moonlightpeng的博客
05-04 682
//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】---------------------------- // 描述：包含程序所使用的头文件和命名空间 //-----------------------------------------------------------------------------------------------...
OPENCV3.4.1 ORB+FLANN
seraph0321的博客
07-04 4494
OPENCV下使用ORB+FLANN 出现unsupported format or combination of formats(type 0)in cv::flann::buildIndex_ 查询后发现时ORB得出的descriptors数据格式与flann的数据格式不相符。 在使用compute(frame,keypoints,descriptors);后加入一句descriptor...
使用ORB图像特征检测，并比较 BF暴力匹配 和knn匹配 的结果
06-01
首先，ORB是一种基于FAST角点检测和BRIEF描述符的特征检测算法，它在实时性和准确率上都有很好的表现。 BF暴力匹配是一种最简单的匹配方式，它会将每个特征点都与另一幅图像中的所有特征点进行匹配，然后选取最近邻...
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