STM32一文通(7) 系统定时器

最新推荐文章于 2024-03-24 22:16:41 发布
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文章标签： 内核 单片机 stm32 嵌入式 操作系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/108464994
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本文介绍了STM32的系统定时器SysTick，包括其24位递减特性、CMSIS中的SysTick_Config()函数、定时时间计算方法以及如何实现1ms和1us定时功能。SysTick是内核级的定时器，适用于嵌入式和单片机开发。
摘要由CSDN通过智能技术生成

直接看第五节就是定时函数. 下面的内容都是在介绍原理

3.0 版以后的 STM32 固件库在标准外设库中移除了 SysTick 的驱动，因此用户必须调用
CMSIS 定义的函数。
CMSIS 只提供了一个 SysTick 设置的函数，替代了 STM32 原有 SysTick 驱动的全部函数。
SysTick_Config(uint32_t ticks);
-SysTick 计时器是 24 位的，所以设置参数的时候不要超过 24 位的范围。

一. 什么是系统定时器 SysTick

SysTick：系统定时器，24位，只能递减，存在于内核，嵌套在NVIC中，所有的Cortex-M内核的单片机都具有这个定时器。

  • 系统嘀嗒校准值固定为9000，当系统嘀嗒时钟设定为9MHz(HCLK/8的最大值)，产生1ms时间
    基准。
  • 默认systick中断优先级是最低的
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