CMAKE使用

1 、set   设置名称变量   如set(CMAKE_MODULE_PATH    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})

2、project(DriveworksSDK_Samples  C  CXX)?

3、find_package(CUDA  REQUIRED) 该命令用于在固定的目录下查找cmake文件，一般为FindCUDA.camke  CUDAConfig.cmake，在安装相应的软件时，如cuda和opencv，会在相应的目录下配置cmake文件，用于指定相应的头文件目录以及库目录。

4、include(ArchConfiguration)

5、include_directories(${Driveworks_INCLUDE_DIR})  用于包含头文件目录

6、list(APPEND   Driveworks_LIBRARIES  ${CUDA_LIBRARIES}   ${CUDA_cublas_LIBRARY})   也是一种设置环境变量的方式，是将后面的变量添加进前面的变量中。

7、file(GLOB  ADDITIONAL_SAMPLES  "CMakeListSamples*.txt")  用于查找所有匹配的文件并添加进变量；

8、add_subbirectory(src/${SAMPLE})   用于添加子目录，可以编译该目录下的CMakeList。

9、add_cuda_dependencies_target(update_cuda_deps  ON)   这个是在其他的CMAKE中定义的宏，用于添加进CUDA相应的头文件和库。

10、target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE  ${LIBRARIES})   添加需要连接的库。在前面生成了库或者可执行文件，而该库或者可执行文件需要依赖其他的库，那么这里就要添加链接的库，实现链接。

11、link_directories()

12 set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake)

 

 

13  configure_file(src/framework/DataPath.hpp.in
               ${SDK_BINARY_DIR}/configured/samples/framework/DataPath.hpp)