【目标500元以内的四足机器狗】关于机器狗,四足机器人的下一步构想,要做点事情,关键在于整体的规划设计。和成本上,同时根据目标可以学到好多的东西。DIY的乐趣,也可以交到好多的朋友。

前言


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1,关于开源四足机器人


比起以前做个东西,现在网络这么发达,可以支配,搜索到的资源非常的多。
参考的开源项目也非常的多。但是商业化要考虑成本。
如何做一个几百块钱的玩具四足机器人呢?

有个项目非常具有参考价值:

Petoi Bittle 众筹视频

这个项目是否可以用 500 RMB 搞定呢,商业化,做众筹项目。
目标群体是DIY玩家,或者是小盆友。能够激发小朋友学习兴趣的。

2,成本分析


要做个机器狗至少需要 4 个腿,8个电机,还有头部,尾部,2个电机。
而且要使用小电机,从阿里88 批发电机

https://detail.1688.com/offer/44674215913.html?spm=a26352.13672862.offerlist.9.cb9f4b41MvQnjC
在这里插入图片描述
180度舵机 。

主板用灯哥集成好的。

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22403997143.4.7baef2dabAf1oW&id=624650446534
在这里插入图片描述
集成了控制器,ESP32,等好多东西。

然后使用3d打印狗腿子

研究下 opencat 的项目:

https://github.com/PetoiCamp/OpenCat

https://cad.onshape.com/documents/a12aa74dd1ae1cffca8aff1a/w/a82fd0f96f82153fa85196a6/e/6e6932394dde849325a72021

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

名称单价总价
舵机经典 SG90 9g4元 × 1040元
主板灯哥做的180元 × 1180元

最重要的看来是软件呢,需要好好的学习下opencat的软件。
如何进行控制和信号处理。

也学习下cad 软件,自己设计一个。

https://www.freecadweb.org/downloads.php

mac windows linux 都支持。

https://www.bilibili.com/video/BV1dt411Q7Cg?p=3

还有视频学习资料。

freeCAD 0.17 中文教程

3,总结


硬件的事情需要设计,软件的事情也需要编写。看来还是做码农擅长的事情。
写代码,做设计,画画图啥的。也可以换个方向提高下。

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