前言
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1,关于开源四足机器人
比起以前做个东西,现在网络这么发达,可以支配,搜索到的资源非常的多。
参考的开源项目也非常的多。但是商业化要考虑成本。
如何做一个几百块钱的玩具四足机器人呢?
有个项目非常具有参考价值:
Petoi Bittle 众筹视频
这个项目是否可以用 500 RMB 搞定呢,商业化,做众筹项目。
目标群体是DIY玩家,或者是小盆友。能够激发小朋友学习兴趣的。
2,成本分析
要做个机器狗至少需要 4 个腿,8个电机,还有头部,尾部,2个电机。
而且要使用小电机,从阿里88 批发电机
https://detail.1688.com/offer/44674215913.html?spm=a26352.13672862.offerlist.9.cb9f4b41MvQnjC
180度舵机 。
主板用灯哥集成好的。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c-s.w4004-22403997143.4.7baef2dabAf1oW&id=624650446534
集成了控制器,ESP32,等好多东西。
然后使用3d打印狗腿子
研究下 opencat 的项目:
https://github.com/PetoiCamp/OpenCat
名称 | 单价 | 总价 |
---|---|---|
舵机经典 SG90 9g | 4元 × 10 | 40元 |
主板灯哥做的 | 180元 × 1 | 180元 |
最重要的看来是软件呢,需要好好的学习下opencat的软件。
如何进行控制和信号处理。
也学习下cad 软件,自己设计一个。
https://www.freecadweb.org/downloads.php
mac windows linux 都支持。
https://www.bilibili.com/video/BV1dt411Q7Cg?p=3
还有视频学习资料。
freeCAD 0.17 中文教程
3,总结
硬件的事情需要设计,软件的事情也需要编写。看来还是做码农擅长的事情。
写代码,做设计,画画图啥的。也可以换个方向提高下。
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