stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输入捕获（IC）

最新推荐文章于 2024-09-18 18:39:40 发布

山海可平

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

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stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输入捕获（IC）

一、相关概念
二、结构及原理
三、测频方法
四、主从触发模式
五、代码分析
六、总结
参考链接

一、相关概念

通用定时器在输入捕获（Input Capture, IC）模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，常被用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，并且可配置为PWMI模式，用来同时测量频率和占空比。可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量。下图为输入捕获内部结构图，共有4个通道，由输入、滤波及CCR共同组成。
在这里插入图片描述

二、结构及原理

如下图所示为STM32通用定时器的输入捕获部分的结构图，该图以通道1为例。
在这里插入图片描述

其中输入信号是TI1，来自外部待测信号，fDTS为采样时钟源，ICF[3:0]用来控制滤波器参数，其采样原理类似于按键去抖，以一定频率在某段时间对输入信号进行采样，若被采样点均为同一类型信号时，对该时间段信号进行平滑处理后输出为TI1F，如下图所示，滤波后的信号进入边沿检测器，使用CC1P进行极性选择，选择触发后续动作的边沿（上升沿或下降沿），该信号输出至分频器和从模式控制器，使用从模式控制器可以实现CNT的自动重置，是使用测周法测量频率的基础，分频器可控制每N个事件触发一次捕捉，捕捉后可以触发中断，从而完成一些附加功能，最后IC1PS输出，使得当前计数值CNT转运到CCR，完成一次输入捕捉。
在这里插入图片描述

三、测频方法

常见的测频方法有两种，分别是测频法和测周法。

测频法
设定一个较长的闸门时间，对闸门时间T内的有效边沿（如上升沿）进行采样，计算上升沿个数N，则被测频率为单位时间内上升沿个数，即f=N/T。该方法常被用于高频信号测量，测量原理如图。
测周法
当被测频率较低时，通常使用测周法，即设定一个标准频率fc，从一个上升沿开始计数，到下一个上升沿停止计数，得到计数值N，被测频率就等于标准频率的N分频，即f=fc/N，测量原理如图。

四、主从触发模式

主从触发模式是一个合成概念，其中包含了是主模式，从模式和触发源选择这三个功能，其中主模式就是定时器通道作为信号源，可以将定时器的内部信号，映射到TRGO引脚，用于触发别的外设；从模式就是接收其他外设或者自身外设的一些信号，用于控制自身定时器的运行，也就是被别的信号控制；触发源选择，就是对选择从模式的触发信号源，可以认为是从模式的一部分，选择指定的一个信号作为触发源TRGI，TRGI去触发从模式，从模式可以在列表里面选择一项来自动执行。
在测周法中，我们需要在下一个有效沿到来时将计数器重置，而触发模式中刚好包含了在触发后初始化计数器的功能（Reset），在将CNT转运至CCR后将CNT清零。主从触发模式所含内容如图所示。
在这里插入图片描述

五、代码分析

本文使用文章stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输出比较（OC）及PWM-CSDN博客中的PWM部分作为待测信号源，使用TIM3进行频率检测。

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
    //第一个老朋友，外设时钟使能
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    //第二个老朋友，设置外设接口，Pin6复用上拉输入，输入待测信号；Pin5推挽输出，当检测到输入信号频率在指定范围内时给出动作
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM3);//TIM3参数表
    
    //配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;       //ARR，防止溢出将寄存器值拉满
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;       //PSC，输出频率= 72MHz / （72 * 10）= 100KHz，即标准频率
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM3
    
    TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
    TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选用TIM3的通道1
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//用于选择输入捕获的滤波器，一般地值越大滤波效果越好
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//边沿检测极性选择
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//此处不分频，不分频就是每次触发都有效，2分频就是每两次上升沿有效一次，以此类推
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//此处选择直连通道，配置数据选择器，可以选择直连通道或者交叉通道
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
    
    TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);//配置触发模式TRGI的触发源为TI1FP1
    TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);//配置从模式为Reset，给计数器清零，以便重新计数
    
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
    //fc=72/（PSC + 1）= 1MHZ
    //执行公式fx = fc / N
    //输出比较模式下，CCR是只写的，要用setCompare写入
    //输入捕获模式下，CCR是只读的，要用GetCapture读出
    return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
}

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

#define TEST_FREQ 100000//被测频率期望值

char flag = 0;//频率检测标志位

int main(void)
{
    GPIO_init();
    PWM_Init();
    IC_Init();  
    while (1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 1)
        {
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
            PWM_SetCompare1(5);
        }
        else TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        if(IC_GetFreq() <= (TEST_FREQ * 1.05) && IC_GetFreq() >= (TEST_FREQ * 0.95)) //当被测信号频率在该范围内时，标志位置1
        {
            flag = 1;           
        }
        if(flag == 1)//标志位为1时，输出高电平
        {
            GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
        }
        else GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5);
    }
}