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本文详细介绍了工业机器人的软硬件平台架构，包括发展历程、当前状态、硬件平台的构成和要求，以及软件平台的构成和要求。硬件平台通常由控制器、运动控制系统、传感器和输入/输出设备组成，要求具有可靠性、实时性、扩展性和维护性。软件平台包括操作系统、驱动软件、机器人控制软件和应用软件，强调可靠性和可编程性。文章还探讨了基于工业PC平台和嵌入式平台的硬件架构，以及运动控制系统的构成和要求。最后，展望了未来软硬件平台的发展趋势，如云计算、物联网、深度学习和模块化设计。
1.2 机器人控制系统软硬件平台
工业机器人软硬件平台架构的概述
工业机器人的发展历程：
- 1950s-1960s：工业机器人诞生，开始应用于生产线自动化。
- 1970s-1980s：工业机器人技术快速发展，引入新的控制方法和结构设计。
- 1990s-2000s：工业机器人技术不断完善，引入数字化控制和网络通信。
- 21世纪：工业机器人技术快速发展，智能化和人机协同成为重要研究方向。
当前工业机器人的状态：
- 技术不断提高：智能化水平提高，控制精度和运行效率有了显著提高。
- 应用范围不断扩大：工业机器人不仅应用于生产线，还应用于医疗、军事、教育等多个领域。
- 市场需求不断增长：随着全球制造业的发展，工业机器人市场需求也在不断增长。
- 国际竞争加剧：全球工业机器人市场竞争加剧，主要生产国不断加强研发能力。
工业机器人的硬件平台架构
工业机器人的硬件平台架构的构成
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机器人控制器：负责控制机器人运动和任务执行的核心部件，
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