手机屏幕贴合项目（回顾和总结，那个最重要的算法，开头）

接着上一节，相机取了8副像，两个矩形的8个角都在图像里头，你可以想象以下相机和cg，dito的关系，最初我们的硬件如下：

8，gb_analyzeByFour(int type)//計算及分析

    float dAngle=0.0;    //紀錄分析得到的角度偏差, 不能初始化為0
    float dx=0,dy=0;    //recode x, y offset

我们8副图像在m_DlgCCDViewArr[2][4]这里头，这是一个基于ni图像处理类，我们下一节详细介绍以下，以后evsion，visionpro都可以用这一个类，包括我们现在自己的megauging图像处理api，也可以把他们在类中替换掉，替换掉ni国外图像处理软件，这是我最初写视觉软件的想法。

    for (int i=0;i<2;i++)
    {  
            for (int j=0;j<4;j++)
            {
                if (!this->m_DlgCCDViewArr[i][j].m_GaugeOK )
                {
                    this->m_DlgCCDViewArr[i][j].ShowWindow(SW_HIDE);
                    this->m_DlgCCDViewArr[i][j].RefreshWindowGauge();
                    this->m_DlgCCDViewArr[i][j].MatchImage();
                }
                //m_Result.MatchScore處理Match得分低的情況
                if (this->m_DlgCCDViewArr[i][j].m_Result.MatchScore<300.0)//this->m_MatchOption.minMatchScore)
                {
                    this->m_Counter.ERR_Match++;
                    ShowMsgToUser("重新學習match");
                    this->SaveLog("重新學習match");
                    result = 2;//重新Match
                    break;
                }

                if(j==0 )
                {
                    m_WorldPoint[i][j].b = this->m_DlgCCDViewArr[i][j].m_Intersection.x/*+ (i-1)*gb_offset[m_CurrClamp].dx*/;
                    m_WorldPoint[i][j].a = -this->m_DlgCCDViewArr[i][j].m_Intersection.y  + (this->m_pCCDCurrPath.pPoint->x/MotionRatio) /*+ (i-1)*gb_offset[m_CurrClamp].dy*/;//原來為-
                    
                }.........................

你可以看到，通过这个ni图像类处理后，两个矩形的八个角坐标就得到了，在m_DlgCCDViewArr[i][j].m_Intersection（x，y）里头。当然最初的8副图像就是传到这个类里头的。

现在，这个类的作用很明显，有图像输入，有结果输出。

这个类里，我最喜欢的单词gauge（十年后，突然发现，杨振宁第二次诺贝尔获奖那篇论文题目，最醒目的一个字，就是这个gauge）也在，他是怎么处理的呢？首先想到的是，相机，轴，载具不在一个平面里头，我们应该把他正投影到一个平面坐标系里，然后关系就很明显，就像我们前头想的两个矩形一一对应的边平行，中心重合，就ok了，实际也是这样来的，所有代码看懂后，就是如此，问题是，不好看啊！当初我有一两年都在看这个程序，学习vc++，并且现场跟机，处理现场问题，绝招就是挤时间，偷学。

m_WorldPoint[2][4],看到没，这个就是最后统一坐标系中的8个角的坐标。

m_Intersection是什么意思，十字交叉点，意思很明确，就是矩形中每相邻两边，就会有一个十字交叉点，我们初中学过几何，都知道。但要在图像中找到这直线，很难啊！所以当初就用ni的图像卡尺工具来gauge，原来我最早想这个问题时，我知道了houghline，道理很简单，可以试试，代替ni找线的卡尺工具，两条线相交，初中数学也能实现，关键用c++要实现，现在我megauging也可以实现相应功能，但我权衡后，没有用houghline，为什么？

下一节，待续，详细算法介绍