1.简介
Apollo Cyber RT 是一个开源、高性能的运行时框架,专为自动驾驶场景而设计。针对自动驾驶的高并发、低延迟、高吞吐量进行了大幅优化。本文介绍 Cyber RT 优势,开发工具以及常用术语。
优势
Apollo Cyber RT 具有以下优势:
加速开发
- 具有数据融合功能的定义明确的任务接口,
- 一系列开发工具,
- 大量传感器驱动程序。
简化部署
- 高效自适应的消息通信,
- 具有资源意识的可配置用户级调度程序,
- 可移植,依赖更少。
为自动驾驶赋能
- 默认的开源运行时框架,
- 为自动驾驶搭建专用模块。
开发工具
Cyber RT 框架同时也提供了以下工具用来辅助日常开发,包括:
- 可视化工具
cyber_visualizer
。详情参见