stm32单片机无法驱动sg90舵机

已于 2023-11-20 02:04:53 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 机器人 ros2
于 2023-11-13 16:11:06 首次发布
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文章讨论了在使用调试器调试sg90舵机时可能遇到的问题，即电流不足导致舵机不响应。作者建议断开调试器，直接通过USB连接单片机，3.3V也可驱动，但舵机需要较大电流。
摘要由CSDN通过智能技术生成

如果使用调试器调试sg90的时候，也许会遇到舵机没有反应的情况，这个时候可以把调试器断开，直接使用usb线接到单片机上面，舵机就会开始动，需要注意的是3.3V也是可以驱动sg90的，虽然标的是5V

好像就是仿真器的电流不够还是怎么的，因为舵机好像需要比较大的电流

geniusNMRobot顶级专家
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#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit ControlPort=P3^5; #define led P2 u8 ServePwmValue=1500;//?????????1500?? //????????? void Timer0_Int0() { TMOD=0x01; //???????1???????/??????T0 TH0=0; TL0=0; TF0=0; ET0=1; //?????ж? } //pwm s?????ж? void TimerValue(u16 pwm) { u16 Value; TR0=0; Value=pwm; TL0=Value; //??16λ????????8λ???????16λ???8λ???8λ TH0=Value>>8; TR0=1; } //??????? void DelayMs(u16 ms) { u16 i,j; for(i=0;i<85;i++) //89???????85,12??е??????800 for(j=0;j<ms;j++); } void main() { Timer0_Int0(); ControlPort=0; EA=1; while(1) { ServePwmValue=500; DelayMs(1000); ServePwmValue=1000; DelayMs(1000); ServePwmValue=1500; DelayMs(1000); ServePwmValue=2000; DelayMs(1000); ServePwmValue=2500; DelayMs(1000); } } void Timer0() interrupt 1 { static u16 i=1; switch(i) { //????????? case(1): ControlPort=1; TimerValue(ServePwmValue); break; //????????? case(2): ControlPort=0; TimerValue(20000-ServePwmValue); break; i=0; } i++; }
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