ros2/ros1使用teleop_twist_keyboard控制差速电机机器人运动

已于 2024-01-11 16:40:22 修改
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分类专栏： ros2_3资料 文章标签： gazebo ros2 机器人
于 2024-01-11 01:41:52 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135516509
版权
该包允许调整机器人速度，避免过快行驶，支持ROS2和ROS1。通过teleop_twist_keyboard可以方便地控制机器人运动，无需手动编写速度控制代码。尽管作者原始包未明确支持ROS2，但通过发布自定义topic并保持消息类型一致，仍可应用于ROS2系统。
摘要由CSDN通过智能技术生成

this package can adjust the speed of the robot to avoid robot drive too fast 

使用这个包的好处是：可以调节速度，而且不用自己去写代码了，如果是用小乌龟那个没法控制速度，所以其实这个包当然也可以用来控制小乌龟的运动

需要注意的一点是：虽然作者自己写的包里面的版本不包含ros2，但是其实是可以用的

因为方正就是发布一个topic，既然topic我们给他自定义了冲定向了，消息类型又是一样的，那就可以用，因为在这个里面我们要的就是一个topic

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