判断使用的gazebo是不是经典版classsic

最新推荐文章于 2025-02-28 15:46:00 发布
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分类专栏： ros2_3资料 文章标签： ros2 gazebo 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/geniuschinahn/article/details/135532854
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本文介绍了如何判断Gazebo是否为经典版，指出Gazebo11属于经典版，而Ignition及Harmonic版本为非经典版。对于ROS2用户，推荐使用Ignition版本，独立使用或与ROS1配合时，建议选择Harmonic（经典版）。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

从上边的图可以大概判断出：gazebo11是gazebo的经典版，而ignition及其harmonic版本都不再算是传统版本/经典版本/老版本。当然从gazebo1/gazebo2/.......gazebo10/gazebo11都是经典版本/。

使用推荐：

如果你是结合ros2使用推荐使用ignition版本gazebo---------------不是传统版本

如果独立使用（指不与ros2一起使用）推荐使用harmonic版本---------classic版本

如果ros1,那么使用gazebo11.

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