1、Gazebo升级
使用下列代码可将gazebo升级为该版本的最新版,适用于gazebo7与gazebo9。
添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
添加密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D2486D2DD83DB69272AFE98867170598AF249743
更新与升级
sudo apt update
sudo apt upgrade
查看版本
gazebo -v
我的系统是ubuntu18.04,所以我的gazebo更新到9.19版本:
2 、环境太暗解决方法
gazebo