点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征(中)
系统中,基于三维点云的缺陷检测针对于包含深度信息的凹坑、凸壳等类型缺陷,其它类。云进行划分,使得划分在每个簇中的点云数据具有类似的特征。的分割过程主要包含输入点云预处理,以达到点云降噪、降采样的目的,提高计算效率,在减少点云无关细节的同时,又不会影响到后续的缺陷点云提取;以及离物体表面点云较远的离散点,这会使局部点云特征的估计复杂化,从而导致错误的。值,影响后续的处理结果,且采集到的点云数据量巨大。因此点云数据的预处理过程主要。物体表面性质等因素带来的影响,点云数据中会出现一些因测量随机误差产生的噪声点。
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