点云从入门到精通技术详解100篇-基于车载激光点云的道路标线提取及分类方法

目录

前言

车载 LiDAR 技术基础理论

2.1 车载 LiDAR 系统组成

2.2 车载 LiDAR 系统工作原理

2.3 车载 LiDAR 系统工作流程

2.4 车载 LiDAR 系统的优势

2.5 车载 LiDAR 点云数据特点

基于车载激光点云的道路路面提取

3.1 点云数据预处理

3.2 路缘石点云提取

3.2.1 基于布料模拟滤波的地面点云提取

3.2.2 基于高程差的路缘石点云提取

3.3 道路点云提取

3.3.1 基于路缘石的道路点云提取

3.3.2 基于法向量区域生长的道路点云提取

3.4 实验结果及分析

3.4.1 实验数据

3.4.2 路缘石提取

3.4.3 道路点云提取

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前言

无人驾驶兴起于 19 世纪 80 年代，近些年，随着 5G 通信技术的快速发展，

数据的实时通信能力以及处理能力得到了大幅度的提升，更多的学者投入其

中，无人驾驶技术已成为国内外科研的热门 [1] 。

高精度地图是无人驾驶技术中的一项重要支撑，它包含了许多地形对象的

属性信息，这些信息被用来辅助车辆识别对象，从而大大提高了车辆的辨识效