点云从入门到精通技术详解100篇-LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用（中）

目录

2.2 影像密集匹配获取点云（Point Cloud Acquisition based on Image Dense Matching）

2.3 LiDAR 点云与 DIM 点云对比（Comparison between LiDARpoint cloud and DIM point cloud）

3 LiDAR 点云数据滤波 （ LIDAR Point Cloud Data Filtering）

3.1 LiDAR 点云预处理（LiDAR Point Cloud Pre-Processing）

3.1.1 点云数据去噪

3.1.2 点云数据格网化

3.2 LiDAR 点云滤波算法（LiDAR Point Cloud Filtering Algorithm）

3.2.1 数学形态学滤波原理

3.2.2 渐进不规则三角网加密滤波原理

3.2.3 布料模拟滤波原理

3.3 滤波精度的评定方法（Evaluation method of Filtering Accuracy）

3.4 LiDAR 点云滤波实验（LiDAR Point Cloud Filtering Experiment）

3.4.1 实验数据介绍

3.4.2 滤波实验与结果分析

3.4.2.1 数学形态学滤波实验

3.4.2.2 渐进不规则三角网加密滤波实验

知识拓展

自动驾驶3D点云数据和模型

预处理自动驾驶的3D点云数据

2.1 点云的去噪与滤波

2.2 动态对象去除与静态地图构建

目前自驾领域开源数据集介绍

几个典型的3D点云目标检测模型的介绍

自动驾驶领域的模型常用评估指标

点云处理技术的未来趋势

未来技术的发展趋势

激光雷达点云处理：直通滤波、体素降采样、欧式聚类、boundingbox 

激光雷达预处理/特征提取方法

点云预处理

特征提取

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本文篇幅较长，分为上中下三篇，索引详见

LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用

LiDAR 点云与影像匹配点云的滤波方法研究与应用（中）