点云从入门到精通技术详解100篇-基于补全点云与图像像素级融合的障碍物识别(下)
最新推荐文章于 2024-10-05 16:49:16 发布
本文深入探讨了深度学习在点云识别中的应用,重点解析了SECOND网络模型,包括网络架构、检测方法、锚点和目标设定、损失函数设定以及实验效果。同时,介绍了基于深度学习的融合点云目标检测技术,详述了传感器信息融合方法、像素级信息融合策略以及SECOND算法的改进,包括输入通道、主干网络和目标检测方法的设置。
摘要由CSDN通过智能技术生成