点云从入门到精通技术详解100篇-机载 LiDAR 点云滤波及分类(下)
通过进一步的分析,发现建筑物点密度远远大于地面点,这是由于二者的获取方式不同,而植被点因为植被数量太少所以整体数量偏低。点的法向量求一点的曲率,点云表面上特定点周围的所有相邻点决定了局部形状。显,因植被的点云表面最粗糙,分布最不均,建筑物点表面最光滑,分布最规则,故植被点表面曲率大于地面点表面曲率,地面点表面曲率大于建筑物点表面曲率。地面点数据,再通过人工分类的方法,得到建筑物点和植被点数据,经过点云融。景,根据随机森林分类原理可知,在点云分类中,各类别点云数量越均衡,所获。但是在实际获取的点云数据中,
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