点云从入门到精通技术详解100篇-点云表面几何特征检测及其应用（续）

最新推荐文章于 2024-09-02 22:21:28 发布
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分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 人工智能
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/133087917
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该博客深入探讨了点云的几何特征检测，包括点云采样和分割技术，并进行了详细的实验结果与分析。在实验部分，分别对算法实现、参数设定、定性定量评价以及计算效率进行了评估，特别是点云采样和分割的实践应用实验，揭示了这些技术在实际场景中的潜力和效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 点云表面几何特征检测及其应用

3.5 几何特征应用

点云表面几何特征在形状表达、点云采样和点云分割等众多方向具有广泛的应用。
在形状表达方面，对于物体级模型，表面几何特征可用于描述其形状轮廓
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的三维重建与 边缘检测（续）
getusushu的博客
01-24 131
文物研究中，获取文物建筑、雕塑等文物轮廓对研究文物形貌以及受损情况 具有重要意义。如图4-1和4-2所示，传统获取轮廓的做法是通过手工拉基线， 张网格直接测量。由于人眼误差，以及绘制时对文物可能造成损伤，所以部分工 作人员利用图形处理软件对二维数字图像进行人工标注，但该方法会造成文物三 维信息的丢失。
点云从入门到精通技术详解100篇-点云多尺度分类网络
getusushu的博客
09-05 293
3D 视觉技术中有两种最广泛使用的格式：RGB-D(Red-Green-Blue-Depth-Map, 度。点云可以由 RGB-D 图像转化，如果有已扫描的 RGB-D 图像和扫描相机的相关参数，即可以。点云实际上拥有置换不变性的特点，因此 PointNet 对于每一个 N×3 的点云输入，先通过。对于点云中的所有点，都有一个 1024 维的特征向量，此时对于每个点 1024 的特征向量是过。多的，此时使用最大池化，将 1024维所有通道上都只保留最大的那一个，这样得到的 1×1024。
点云从入门到精通技术详解100篇-面向三维测量的光栅结构光 图像去噪
getusushu的博客
11-21 329
科学研究表明，人类获取信息最关键、最直观的方式是视觉感知[ 1]，所接受的外部信 息中80%是视觉信息。在文明发展初期，人类在对世界进行探索的过程中，测量工作在于 记录有关各种物体的大小、外观和其它特征信息。在这一阶段，测量技术主要依赖于人的 视觉系统[ 2]，而且具有很大的自主性，但在获取信息的效率和准确性方面受到很大的限制。随着人类光学知识的进步，人类开始使用相机等设备来记录周围环境的信息，从而通过技 术手段获得视觉信息。
点云从入门到精通技术详解100篇-橘子自动采摘机视觉识别（续）
getusushu的博客
10-15 240
在激 活函数的使用上，MobileNetV3在浅层网络中使用传统的ReLU函数作为激活 函数，在网络的更深层中使用速度更快，性能更好的h-swish激活函数，减少整体结构的运算量的同时提高了性能。为了使数据集能反应自然环境中柑橘 目标的真实特点，图像采集的柑橘样本选择的是浙江台州临海区涌泉镇生产的。同时间采用不同角度对不同的柑橘进行图像采集工作，总共拍摄了照片3000 多张，经过人工挑选去除特别模糊的照片，可以用来制作数据集有2566张图 片，得到自然复杂背景的柑橘果实照片，部分样本如图3-13所示。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于几何特征的三维点云配准
getusushu的博客
09-09 456
在现实生活中，二维图像无法描述三维模型的信息，满足不了人们的实际需要。因为二维检测系统所获取到的数据，一般只有平面信息，缺少了深度方面的信息。由 于三维点云数据比二维图像拥有更丰富的对象或场景信息，并且点云也能用更小的空 间来储存更简单的信息数据。所以人们的专注点逐渐转向了三维，与三维点云相关的 技术也因此应运而生、蓬勃发展。随着三维激光扫描技术的迅猛发展，出现了众多的 三维点云数据获取设备，如Kinect设备、激光雷达。三维点云配准技术在三维图像处 理技术中起到了至关重要的作用。
点云从入门到精通技术详解100篇-点云特征学习模型及其在配准中的应用
getusushu的博客
10-11 251
世界的数据形式，但是由于点云数据本身的特性，对其进行准确的特征提取一直是研。与另一个点云的姿态信息的过程，即提取源点云与目标点云的特征，然后将源点云与。要想采集到完整的三维模型，一般需要从多角度，重复多次的对目标进行数据采集，习的特征提取，手工特征提取的方法通常考虑的是特征提取的区域、参考坐标系类型。以及点云本身的属性信息，例如几何、空间、色彩等信息，而基于深度学习的特征提。启发式算法是图神经网络，在这种模型中，点云中的每一个点都被看作是图的顶点，如果已知最优变换矩阵，亦可轻松得到点云中点的对应关系。
点云从入门到精通技术详解100篇-点云表面几何特征检测及其应用
getusushu的博客
09-21 109
特性，最小特征值占特征值总和的比例被视为沿着表面法线方向的形状变化。法在相对较小的形状集合上训练神经网络，对固定参数设置的情况具有较高的鲁棒性。度不同的对象，以及许多具有值得关注的表面边界区域。际应用，包括评价所考虑点云的完整性，定位和测量给定表面上的裂纹或缺陷，检测。分为四类：基于曲率的方法、基于统计的方法、数据驱动的方法和表面边界类检测方。张量，然后通过累加网格上每个顶点相关面的曲率张量来构造每个顶点的曲率张量。方法利用迭代加权最小二乘法拟合局部邻域中所有法线对的变化所形成的方向曲率。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于几何特征的三维点云配准（续）
getusushu的博客
09-10 286
由于用二次误差进行模型简化，是在网格模型的基础上处理的是点面信息。所以 在进行基于二次误差代价的点云配准之前，我们要通过一定的方法把点云模型进行网 格化。这个过程可以用meshlab软件完成，也可以利用程序来实现。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的并联机器人 抓取
getusushu的博客
10-17 485
随着我国科技水平的不断发展，我国制造业正在迈向高端化、智能化和绿色化。在 智能制造方面，加快了生产线设备的改造升级，机器换人的步伐。我国已将机器人纳入 了国家科技创新的重点领域。机器人技术作为未来智能生产领域的重要环节，加强机器 人核心技术的攻关已刻不容缓[ 1]。机器人是机械工程、电子信息、控制工程和人工智能 等多学科交叉融合的产物，其具有可操作性强，灵活性高和配置柔性等优势。目前，机 器人技术已广泛应用于物料分拣、机械装配、装备制造和资源勘探开发等领域，如图1- 1所示。
关于人工智能（AI）的研究报告
weixin_44196785的博客
08-29 4837
未来，随着技术的不断创新和应用的不断拓展，人工智能将继续发挥重要作用，推动社会的进步和发展。然而，人工智能的发展也带来了一些挑战，需要我们在技术创新、应用拓展和社会治理等方面共同努力，以确保人工智能的发展符合人类的利益和价值观。就业结构的变化：人工智能的发展将导致就业结构的变化，一些传统的工作岗位将被自动化和智能化的设备所取代，同时也会创造出一些新的工作岗位。社会治理的挑战：人工智能的发展将对社会治理带来挑战，例如如何应对人工智能带来的安全风险、如何保障人工智能的公平性和可及性等。
【大模型理论篇】RoPE旋转位置编码底层数学原理分析
源泉的小广场
08-30 2802
大模型、位置编码、Transformer、旋转位置编码、RoPE、Rotary Positional Encoding、数学原理、数学推导、旋转矩阵、相对位置、绝对位置、词元相似性、位置相关性
设备上的实时自定义手势识别
bit_mike的博客
08-31 808
这篇论文的标题是《On-device Real-time Custom Hand Gesture Recognition》，主要研究了如何在移动设备上实时识别自定义手势。论文的重点在于提出了一种新的框架，使得用户可以自定义手势识别流程，并且通过预训练模型和少量的训练数据来实现高准确率的手势识别，这对于AR、VR等领域具有重要的应用价值。
您应该使用哪个矢量数据库？ 选择最适合您需求的数据库
weixin_41446370的博客
09-01 841
在现实世界中，并非所有数据都能整齐地排列成行和列。在处理复杂的非结构化数据（如图像、视频和自然语言）时尤其如此。矢量数据库是一种以高维矢量形式存储数据的数据库，本质上是代表对象特征或特性的数字列表。每个矢量对应一个独特的实体，如一段文本、图像或视频。但为什么要使用矢量呢？奥妙就在于它能够捕捉语义和相似性。通过将数据表示为向量，我们可以对它们进行数学比较，并确定它们的相似或不相似程度。这使我们能够执行复杂的查询，如 "为我查找与此相似的图片 "或 “检索与此文本语义相关的文档”。
OpenCV第六章——图像运算
最新发布
2301_80166849的博客
09-02 449
掩模（mask）是一个与原图像大小相同的二值图像，其中每个像素的值是 0(纯黑) 或 1（纯白）（或其他值，通常为 0 和 255）。掩模的主要作用是选择图像中的特定区域进行处理。
未戴安全帽算法检测源码样本安防监控视频分析未戴安全帽检测算法应用场景
LntonCEC的博客
08-29 2469
通过高效的图像处理和实时反馈机制，这些算法不仅提高了安全帽佩戴的检测准确性，还实现了对工地的全覆盖监控。未来，随着技术的不断进步和优化，这些系统将在更多的工地和工业场景中得到广泛应用，为工人的安全保驾护航。同时，系统会记录所有的检测数据，为后续的安全管理和分析提供了宝贵的参考资料。未戴安全帽检测算法是一种基于计算机视觉和深度学习技术的智能分析算法，旨在通过分析图像或视频流，自动识别人员是否佩戴了安全帽，并在检测到未佩戴情况时采取相应的措施（如发出警报或记录事件）。1. 提高检测准确性。
jupter_notebook简单介绍以及安装使用
Ctrl+CV九段手
09-02 803
Jupyter如果工作主要涉及数据科学、机器学习、教育或需要创建可共享的交互式文档，Jupyter Notebook 是一个很好的选择。如果需要一个全面的开发环境来构建和维护大型的 Python 应用程序，或者正在从事软件工程项目，PyCharm 会更适合哦！
基于协同过滤算法的电影推荐系统的设计与实现(论文+源码)_kaic
weixin_52720882的博客
08-30 1630
2020年张志军在《基于协同过滤算法和强化学习的电影推荐系统》文章中提出了一种全新的电影推荐框架叫做CF-DQN推荐框架,它是基于协同过滤算法的改进的强化学习的电影推荐框架,用于实时的电影推荐。
【Datawhale AI夏令营】从零上手CV竞赛Task3
ljj的博客
08-31 858
本文的Task3对Task1的baseline代码继续进行优化的过程。本次城市治理的违规行为识别的比赛到此就完成所有步骤了，以后有机会还会在此基础上继续深入研究，挑战更多可能！
MobileStyleGAN:一种用于高保真图像合成的轻量级卷积神经网络
qq_50465499的博客
08-28 1911
MobileStyleGAN:一种用于高保真图像合成的轻量级卷积神经网络
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