点云从入门到精通技术详解100篇-面向三维测量的光栅结构光 图像去噪

目录

前言

国内外研究现状 

结构光三维测量技术

结构光图像去噪研究

目前存在问题

2 结构光三维测量原理及系统噪声分析

2.1双目结构光三维重建基本原理

2.2结构光系统噪声影响分析

 2.3实验结果评价指标 

2.3.1结构光图像质量评价

2.3.2三维重建精度评价

3 结构光三维测量系统搭建及实现过程

3.1实验平台搭建

3.2双目相机标定

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见面向三维测量的光栅结构光 图像去噪（续）

 

前言

科学研究表明，人类获取信息最关键、最直观的方式是视觉感知[ 1]，所接受的外部信 息中80%是视觉信息。在文明发展初期，人类在对世界进行探索的过程中，测量工作在于 记录有关各种物体的大小、外观和其它特征信息。在这一阶段，测量技术主要依赖于人的 视觉系统[ 2]，而且具有很大的自主性，但在获取信息的效率和准确性方面受到很大的限制。 随着人类光学知识的进步，人类开始使用相机等设备来记录周围环境的信息，从而通过技 术手段获得视觉信息。然而，人类通过自身视觉系统获取的外界信息是三维信息，而相机 等设备获取的信息是二维信息。因此，三维测量技术应运而生，随着科学技术与生产经济 的高速发展，三维测量应用于越来越多的领域[ 3]，例如文物数字化、工业检测、产品检验、 医疗、人脸测量等，如图1.1所示。