目录
3.3 粒子群算法(Particle Swarm Optimization)
3.4 混合粒子群优化和 FCM 的聚类算法(HFCM-PSO)
本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见点云配准算法及其在工件位姿估计中的研究与应用(续)
前言
随着三维信息技术的飞速发展,机器人的使用范围越来越宽广。机器视觉技术
作为机器人的核心技术,近年来在制造业分拣、检验、装配等行业中逐渐被应用
[1]
。传统的视觉技术通常是针对二维图像进行研究的一些算法和应用
[2]
。尽管三维视
觉技